[发明专利]一种简易机械臂码垛机无效
| 申请号： | 201510006059.6 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN104555472A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 王超 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266555 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是有关于一种简易机械臂码垛机，包括机架、机械臂、机械抓手、水平驱动机构和垂直驱动结构，其中：所述机械臂包括主臂、前臂、后臂和前后臂连杆，前臂与后臂平行，并与前后臂连杆以及主臂的后端部形成平行四边形；所述机械抓手安装在主臂的前端处；所述水平驱动机构和垂直驱动机构均安装在机架上，并带动机械臂的移动和动作。本发明采用两轴控制，在实现机械臂自动化码垛的同时，降低了生产精度要求和成本，并显著降低了设备故障率，节约了人力，提高了码垛效率，适于广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械 码垛 | ||
【主权项】：
一种简易机械臂码垛机，其特征在于包括机架、机械臂、机械抓手、水平驱动机构和垂直驱动结构，其中：所述机械臂包括主臂、前臂、后臂和前后臂连杆，前臂与后臂平行，并与前后臂连杆以及主臂的后端部形成平行四边形；所述机械抓手安装在主臂的前端处；所述水平驱动机构和垂直驱动机构均安装在机架上，并带动机械臂的移动和动作。
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