[发明专利]远程控制作业机用显示系统

摘要

远程控制作业机用显示系统包括均设置在作业机上或中的多个相机单元和图像处理设备以及均设置于远程控制端的显示设备和远程控制设备。显示设备检测操作员头部的移动，并且将所检测出的操作员头部的移动传送至远程控制设备。远程控制设备通过无线通信将从显示设备传送来的操作员头部的移动传送至图像处理设备。图像处理设备根据从远程控制设备传送来的操作员头部的移动来调整用于传送至显示设备的左眼和右眼全景图像的部分左眼和右眼全景图像。

主权项

一种远程控制作业机用显示系统，包括：多个相机单元，该多个相机单元附加于作业机，所述作业机具有能够水平转动和垂直摆动的作业部件；图像处理设备，该图像处理设备设置于所述作业机，基于由所述多个相机单元拍摄的多个图像来生成全景图像，并且通过无线通信传送所生成的所述全景图像的部分全景图像；显示设备，该显示设备位于所述显示系统的远程控制端；以及远程控制设备，该远程控制设备从所述图像处理设备接收所述部分全景图像，并且将所接收的所述部分全景图像传送至所述显示设备，其中，每个相机单元都包括左眼相机和右眼相机这一对相机，所述图像处理设备分别基于由所述一对相机拍摄的左眼图像和右眼图像来生成左眼全景图像和右眼全景图像，并且通过无线通信将所生成的所述左眼全景图像和右眼全景图像的部分左眼全景图像和右眼全景图像传送至所述远程控制设备，所述远程控制设备从所述图像处理设备接收所述部分左眼全景图像和右眼全景图像，并且将所接收的所述部分左眼全景图像和右眼全景图像传送至所述显示设备，所述显示设备被设计为安装在操作员头部，从所述远程控制设备接收所述部分左眼全景图像和右眼全景图像，并显示所接收的所述部分左眼全景图像和右眼全景图像，并且检测所述操作员头部的移动，并将所检测出的所述操作员头部的移动传送至所述远程控制设备，所述远程控制设备通过无线通信将从所述显示设备传送来的所述操作员头部的移动传送至所述图像处理设备，所述图像处理设备根据从所述远程控制设备传送来的所述操作员头部的移动来调整将要传送至所述显示设备的所述部分左眼全景图像和右眼全景图像。