[发明专利]远程控制作业机用显示系统

说明书

远程控制作业机用显示系统包括均设置在作业机上或中的多个相机单元和图像处理设备以及均设置于远程控制端的显示设备和远程控制设备。显示设备检测操作员头部的移动，并且将所检测出的操作员头部的移动传送至远程控制设备。远程控制设备通过无线通信将从显示设备传送来的操作员头部的移动传送至图像处理设备。图像处理设备根据从远程控制设备传送来的操作员头部的移动来调整用于传送至显示设备的左眼和右眼全景图像的部分左眼和右眼全景图像。

技术领域

本发明涉及一种显示从作业机传送来的用于远程控制作业机的图像的显示系统。

背景技术

已经存在显示从作业机传送来的用于远程控制作业机的图像的显示系统。传统的显示系统包括附加于作业机的相机或相机组件，从位于远离作业机作业的作业现场的位置对该相机或相机组件进行远程控制。系统通过无线通信将相机拍摄的图像(影像)传送至显示系统的远程控制端，使得远程控制端中的显示设备能够实时显示所拍摄的图像。

例如，JP2008111269A公开了在显示设备上实时显示作业机环境的全景图像的显示系统。

作为另一示例，JP2002345058A公开了基于从附加于建筑机械的相机传送的数据在显示设备上实时显示作业现场图像的显示系统。由于无线电法规的约束，以2.4GHz的小功率无线电进行数据传送。

发明内容

本发明要解决的技术问题

希望远程控制作业机用显示系统能够跟踪操作员视线的移动，并且相应地改变正在显示设备上显示的图像，从而改善远程控制可操作性。

然而，JP2008111269A仅仅公开了响应于踏板操作来改变全景图像的显示系统。因为显示系统没有跟踪操作员视线的移动来相应地改变正在显示设备上显示的图像，所以JP2008111269A不能始终提供良好的操作感。JP2002345058A也没有公开跟踪操作员视线的移动来相应地改变正在显示设备上显示的图像的显示系统。

下面列出的专利文献表示与本发明相关的示例性技术。然而，任何一个都没有预见到本发明。

US6795109B2

US8274550B2

US6195204B1

US2006/0103723A1

US2007/0182812A1

US8355041B2

因此，本发明的目的在于提供一种远程控制作业机用显示系统，该显示系统能够跟踪操作员视线的移动来相应地改变正在显示设备上显示的图像。

针对技术问题的解决方案

为了实现上述目的，本发明提供了一种远程控制作业机用显示系统，该显示系统具有第一方面～第四方面。

(1)显示系统的第一方面