[发明专利]多级活塞式致动器

摘要

本发明涉及一种多级活塞式致动器，使抵抗弹簧压力的空气压力施加至嵌入气缸体的多个活塞体的压力室，从推杆将其输出取出，活塞级数的变更变得容易，能够实现小型化以及轴向长度的缩短。在本发明的多级活塞式致动器中，多个活塞体分别与嵌入气缸体的隔离件组合，在两者之间形成压力室，活塞体具有受压板部、从该受压板部沿内外的相反方向延伸的轴棒和滑动导向筒状部，所述轴棒具有与压力室连通的轴空气通路，隔离件具有底板部、从该底板部沿内外的同一方向延伸的大径最外筒状部和滑动导向筒状部，所述底板部具有接收邻接的活塞体的轴棒的贯通孔，所述大径最外筒状部嵌入气缸体，所述滑动导向筒状部与活塞体的滑动导向筒状部滑动自如地嵌合，多个活塞体的轴棒彼此机械地抵接，从而使输出施加至推杆。

主权项

1.一种多级活塞式致动器，使抵抗弹簧压力的空气压力施加至嵌入气缸体的多个活塞体的压力室，使推杆动作，所述多级活塞式致动器的特征在于，所述多个活塞体分别与嵌入所述气缸体的隔离件组合，在该活塞体和隔离件之间形成所述压力室；所述活塞体具有受压板部、从该受压板部的内外沿相反方向与轴线同心延伸的轴棒和滑动导向筒状部，所述轴棒具有与所述压力室连通的轴空气通路；所述隔离件具有底板部、从该底板部的内外的一方与轴线同心延伸的大径最外筒状部和滑动导向筒状部，所述底板部具有接收邻接的活塞体的所述轴棒的贯通孔，所述大径最外筒状部嵌入所述气缸体，所述隔离件的所述滑动导向筒状部与所述活塞体的所述滑动导向筒状部滑动自如地嵌合；在所述隔离件的所述大径最外筒状部的内周面和所述底板部、以及所述活塞体的所述受压板部和所述滑动导向筒状部的外周面之间插入大径O型环；在所述隔离件的所述滑动导向筒状部的内周面和所述底板部、以及活塞体的所述轴棒的外周面之间插入小径O型环；所述活塞体的所述滑动导向筒状部为单纯圆筒形状，未形成用于将所述大径O型环嵌入的U字状槽；以及多个所述活塞体的所述轴棒彼此机械地抵接，从而使所述推杆动作。