[发明专利]多级活塞式致动器

说明书

本发明涉及一种多级活塞式致动器，使抵抗弹簧压力的空气压力施加至嵌入气缸体的多个活塞体的压力室，从推杆将其输出取出，活塞级数的变更变得容易，能够实现小型化以及轴向长度的缩短。在本发明的多级活塞式致动器中，多个活塞体分别与嵌入气缸体的隔离件组合，在两者之间形成压力室，活塞体具有受压板部、从该受压板部沿内外的相反方向延伸的轴棒和滑动导向筒状部，所述轴棒具有与压力室连通的轴空气通路，隔离件具有底板部、从该底板部沿内外的同一方向延伸的大径最外筒状部和滑动导向筒状部，所述底板部具有接收邻接的活塞体的轴棒的贯通孔，所述大径最外筒状部嵌入气缸体，所述滑动导向筒状部与活塞体的滑动导向筒状部滑动自如地嵌合，多个活塞体的轴棒彼此机械地抵接，从而使输出施加至推杆。

技术领域

本发明涉及一种多级活塞式致动器，通过增减级数能够得到不同的驱动力。

背景技术

例如，在对流路进行开闭的开闭阀中，存在有使开阀方向的弹力作用于阀体的常开阀和使闭阀方向的弹力作用于阀体的常闭阀。通过使抵抗弹力的方向的空气压力作用于与阀体连接的活塞来进行闭阀或者开阀，这种动作原理是相同的。

作为这样的开闭阀的活塞式致动器，提案有一种多级活塞式致动器，其重叠有多级能够滑动自如地收纳活塞体的气缸(专利文献1至3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-283328号公报

专利文献2：日本专利第3300686号公报

专利文献3：日本特开2009-2524号公报

发明内容

(发明要解决的技术问题)

但是，上述专利文献的多级活塞式致动器构造复杂，活塞级数的变更不容易，并且难以实现小型化或者轴向长度的缩短。

因此，本发明的目的在于得到一种多级活塞式致动器，其构造简单、活塞级数的变更容易，而且，能够实现小型化以及轴向长度的缩短，并且，在所规定的外径中能够确保更大的有效受压面积。

(解决技术问题的技术方案)

本发明的多级活塞式致动器，使抵抗弹簧压力的空气压力施加至嵌入气缸体的多个活塞体的压力室，使推杆动作，所述多级活塞式致动器的特征在于，所述多个活塞体分别与嵌入所述气缸体的隔离件组合，在该活塞体和隔离件之间形成所述压力室；所述活塞体具有受压板部、从该受压板部的内外沿相反方向与轴线同心延伸的轴棒和滑动导向筒状部，所述轴棒具有与所述压力室连通的轴空气通路；所述隔离件具有底板部、从该底板部的内外的一方与轴线同心延伸的大径最外筒状部和滑动导向筒状部，所述底板部具有接收邻接的活塞体的所述轴棒的贯通孔，所述大径最外筒状部嵌入所述气缸体，所述隔离件的所述滑动导向筒状部与所述活塞体的所述滑动导向筒状部滑动自如地嵌合；在所述隔离件的所述大径最外筒状部的内周面和所述底板部、以及所述活塞体的所述受压板部和所述滑动导向筒状部的外周面之间插入大径O型环；在所述隔离件的所述滑动导向筒状部的内周面和所述底板部、以及活塞体的所述轴棒的外周面之间插入小径O型环；所述活塞体的所述滑动导向筒状部为单纯圆筒形状，未形成用于将所述大径O型环嵌入的U字状槽；以及多个所述活塞体的所述轴棒彼此机械地抵接，从而使所述推杆动作。

优选的是，所述大径O型环和小径O型环至少在所述活塞体和隔离件的接近位置，轴向位置产生重叠。

优选的是，同样地，所述隔离件的滑动导向筒状部为单纯圆筒形状，未形成用于将所述小径O型环嵌入的U字状槽。

优选的是，同样地，所述活塞体的轴棒为单纯棒状，未形成用于将所述小径O型环嵌入的U字状槽。

(发明的效果)