[发明专利]将坯料装载到冲压生产线有效
| 申请号： | 201480081330.6 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107073550B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | R·庞斯·贝尔特兰;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士公司 |
| 主分类号： | B21D43/24 | 分类号： | B21D43/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种用于将坯料(3)装载到冲压生产线(2)的头部的方法包括以下步骤：将坯料叠堆(4)设置在拾取位置(5)处；将坯料(3)从所述坯料叠堆(4)装载到冲压生产线的头部；在坯料叠堆(4)被耗尽之前，通过将预定数量的坯料(3)从坯料叠堆的顶部升高至高于叠堆的位置来形成缓冲体；以及将坯料(3)从缓冲体装载到冲压生产线(2)，同时用新的坯料叠堆来更换坯料叠堆(4)。一种用于形成缓冲体的操纵系统包括一个或多个缓冲体机器人(10a‑10d)和一个或多个分离工具，缓冲体机器人具有其上能够保持坯料(3)的一个或多个支撑工具(11)，分离工具将叠堆(4)的顶部的一个或多个坯料(3)与叠堆(4)中的底层坯料(3)分离。 | ||
| 搜索关键词： | 坯料 装载 冲压 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种用于将坯料装载到冲压生产线的头部的方法，该方法包括以下步骤：将坯料叠堆设置在拾取位置处；将坯料从所述坯料叠堆装载到所述冲压生产线的所述头部；在所述坯料叠堆被耗尽之前，通过将预定数量的坯料从所述坯料叠堆的顶部升高至高于所述坯料叠堆的位置来形成缓冲体，其中通过一个或多个缓冲体机器人来执行升高预定数量的坯料的步骤，各缓冲体机器人包括其上能够保持所述坯料的一个或多个支撑工具，其中所述缓冲体机器人为工业机器人；以及将坯料从所述缓冲体装载到所述冲压生产线的所述头部，同时将新的坯料叠堆设置在所述拾取位置。
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