[发明专利]将坯料装载到冲压生产线

说明书

一种用于将坯料(3)装载到冲压生产线(2)的头部的方法包括以下步骤：将坯料叠堆(4)设置在拾取位置(5)处；将坯料(3)从所述坯料叠堆(4)装载到冲压生产线的头部；在坯料叠堆(4)被耗尽之前，通过将预定数量的坯料(3)从坯料叠堆的顶部升高至高于叠堆的位置来形成缓冲体；以及将坯料(3)从缓冲体装载到冲压生产线(2)，同时用新的坯料叠堆来更换坯料叠堆(4)。一种用于形成缓冲体的操纵系统包括一个或多个缓冲体机器人(10a‑10d)和一个或多个分离工具，缓冲体机器人具有其上能够保持坯料(3)的一个或多个支撑工具(11)，分离工具将叠堆(4)的顶部的一个或多个坯料(3)与叠堆(4)中的底层坯料(3)分离。

技术领域

本公开涉及用于将坯料装载到冲压生产线的方法和当将坯料装载到冲压生产线时的用坯料叠堆来形成缓冲体的操纵系统。

背景技术

在制作冲压或压制金属部件时，可以向冲压生产线供应金属坯料，金属坯料是之前在单独的坯料生产线中从金属卷切割下的。坯料可以是预定长度的剪切金属坯料或者它们可以是用坯料模切割成的具有外形轮廓的坯料。

熟知的是，使用工业装载机器人将坯料装载到冲压生产线(诸如，用于制造车辆主体部件的冲压生产线)中。

在冲压生产线中，通过向冲压生产线供给坯料的装载机器人从坯料叠堆中收集坯料。叠堆顶部的坯料(例如，由磁性材料制成的坯料)可以至少例如在磁体的作用下在边缘处保持彼此略微分离，以防止它们彼此粘附，从而防止装载机器人拾取不止一个坯料，拾取超过一个坯料会造成冲压出现严重问题。

近年来，冲压生产线已经得以改进并且实现了现代化，因此已经增强了冲压生产线处理坯料的能力。

然而，冲压生产线的效率要求在叠堆被消耗并因此必须用新的坯料叠堆更换时供料处理不中断。这会导致对冲压生产线进行供料时有不期望的停机时间。

用于避免停机时间的机器人生产线中的已知解决方案是在两个不同的拾取位置处提供两个坯料叠堆，使得可以在更换一个叠堆时从另一个叠堆取得坯料，。

该解决方案的问题可能在于，装载机器人的数量增加，例如，每个坯料叠堆用一个机器人，从而成本也可能增加。此外，各装载机器人的操作空间可能减小，从而装载机器人可能处于远离拾取点的位置，因此，装载循环会放慢。

以此方式，将期望的是，提供允许用单个叠堆进行工作的更灵活的解决方案，同时避免在叠堆被耗尽时的停机时间。此外，装载机器人的数量可以保持为合理的数量。

发明内容

在第一方面，提供了一种用于将坯料装载到冲压生产线的头部的方法。该方法包括以下步骤：将坯料叠堆设置在拾取位置处；将坯料从所述坯料叠堆装载到所述冲压生产线的所述头部；在所述坯料叠堆被耗尽之前，通过将预定数量的坯料从所述坯料叠堆的顶部升高至高于所述坯料叠堆的位置来形成缓冲体；以及将坯料从所述缓冲体装载到所述冲压生产线的所述头部，同时将新的坯料叠堆设置在所述拾取位置。

在坯料叠堆上方形成坯料缓冲体允许用单个坯料叠堆和单个拾取位置(在x轴和y轴上)进行工作，同时，这样允许在用新的坯料叠堆更换所消耗的坯料叠堆所需的时间期间，将坯料从缓冲体装载到冲压生产线的头部，从而允许在没有停机时间的情况下改变叠堆。

缓冲体通常可以在仅剩下几个坯料时由坯料叠堆底部的最后坯料形成，。可以根据冲压生产线的速度和更换坯料叠堆所需的时间来选择缓冲体的预定数量的坯料，使得缓冲体足以避免装载处理有任何停止。

在一些示例中，通过一个或多个缓冲体机器人来执行升高预定数量的坯料，各缓冲体机器人包括上面能够保持所述坯料的一个或多个支撑工具。

使用机器人来形成缓冲体可以带来的优点是，机器人的操作可以适于用具有不同大小和形状的坯料进行工作。在一些实施方式中，支撑工具本身也可以适于坯料的形状。