[发明专利]无刷电机的控制装置及控制方法

摘要

在基于非通电相的脉冲感应电压的检测值，切换桥式连接到3相无刷电机的开关元件对于2相施加与PWM信号对应的脉冲电压的通电模式的无刷电机的控制装置中，在PWM信号的设定占空比(Dt)低于可检测脉冲感应电压的下限占空比(Dmin)的情况下，将PWM信号的规定周期的占空比(D1)限制为(Dmin)，调整其他周期的占空比(D2)使得Dt＝(D1+D2)/2，并施加在连接到2相的一方的开关元件上。而且，在其他周期的占空比(D2)为负值的情况下，其他周期中的脉冲电压的施加对象改变为连接到2相的另一方的开关元件，同时为了抵消相当于互补PWM方式的静寂期间的设定造成的其他周期的占空比(D2)的实质性减少量而将规定周期的占空比(D1)进行增大校正。

主权项

一种无刷电机的控制装置，其基于在非通电相上感应的脉冲感应电压的检测值，切换被桥式连接到3相无刷电机的开关元件对于2相施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的通电模式，包括：限制单元，在所述脉宽调制信号的设定占空比低于第1规定值的情况下，将在连接到所述2相的一方的开关元件上施加的所述脉宽调制信号的连续的多个周期之中规定周期的占空比限制为所述第1规定值，作为检测所述脉冲感应电压的周期；调整单元，在所述脉宽调制信号的连续的多个周期之中所述规定周期以外的其他的周期中，基于被限制为所述第1规定值的所述规定周期的占空比和所述设定占空比，在所述设定占空比为低于所述第1规定值的第2规定值以上的情况下，调整在被连接到所述2相的一方的开关元件上施加的所述脉宽调制信号的占空比，在所述设定占空比低于所述第2规定值的情况下，调整在连接到所述2相的另一方的开关元件上施加的所述脉宽调制信号的占空比；以及校正单元，在所述设定占空比低于所述第2规定值的情况下，增大校正所述规定周期的占空比，所述调整单元设定所述脉宽调制信号的占空比，使得对连接到所述2相的另一方的上臂及下臂的两个开关元件施加的所述脉宽调制信号为相反相位，并且使得在所述两个开关元件的导通和截止的切换时具有所述两个开关元件都为截止的静寂期间，所述校正单元根据所述静寂期间，增大校正所述规定周期的占空比。