[发明专利]无刷电机的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种无刷电机的控制装置，其基于在非通电相上感应的脉冲感应电压的检测值，切换被桥式连接到3相无刷电机的开关元件对于2相施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的通电模式，包括：

限制单元，在所述脉宽调制信号的设定占空比低于第1规定值的情况下，将在连接到所述2相的一方的开关元件上施加的所述脉宽调制信号的连续的多个周期之中规定周期的占空比限制为所述第1规定值，作为检测所述脉冲感应电压的周期；

调整单元，在所述脉宽调制信号的连续的多个周期之中所述规定周期以外的其他的周期中，基于被限制为所述第1规定值的所述规定周期的占空比和所述设定占空比，在所述设定占空比为低于所述第1规定值的第2规定值以上的情况下，调整在被连接到所述2相的一方的开关元件上施加的所述脉宽调制信号的占空比，在所述设定占空比低于所述第2规定值的情况下，调整在连接到所述2相的另一方的开关元件上施加的所述脉宽调制信号的占空比；以及

校正单元，在所述设定占空比低于所述第2规定值的情况下，增大校正所述规定周期的占空比，

所述调整单元设定所述脉宽调制信号的占空比，使得对连接到所述2相的另一方的上臂及下臂的两个开关元件施加的所述脉宽调制信号为相反相位，并且使得在所述两个开关元件的导通和截止的切换时具有所述两个开关元件都为截止的静寂期间，

所述校正单元根据所述静寂期间，增大校正所述规定周期的占空比。

2.如权利要求1所述的无刷电机的控制装置，其特征在于，

所述校正单元对于所述规定周期的占空比相加相当于所述静寂期间的整数倍的校正量，增大校正所述规定周期的占空比。

3.如权利要求1所述的无刷电机的控制装置，其特征在于，

所述静寂期间根据所述脉宽调制信号的频率而被预先设定。

4.如权利要求1所述的无刷电机的控制装置，其特征在于，

所述校正单元根据在所述静寂期间中所述2相被实际地通电的通电时间，将所述规定周期的占空比增大校正。

5.如权利要求4所述的无刷电机的控制装置，其特征在于，

所述通电时间是实测值。

6.如权利要求1所述的无刷电机的控制装置，其特征在于，

所述校正单元预先存储将对所述规定周期的占空比增大校正时的校正量和所述设定占空比相关联的表，通过参照所述表，基于所述设定占空比设定所述校正量，并基于设定后的所述校正量，将所述规定周期的占空比增大校正。

7.如权利要求1所述的无刷电机的控制装置，其特征在于，

在所述设定占空比为负值的情况下，所述校正单元使增大校正后的所述规定周期的占空比随着所述设定占空比减少而逐渐减少。

8.如权利要求1所述的无刷电机的控制装置，其特征在于，

在由所述无刷电机驱动用于发动机冷却的电动水泵的情况下，在由所述电动水泵对发动机供给的冷却水的温度低于规定温度时，所述校正单元将规定周期的占空比进行增大校正。

9.一种无刷电机的控制方法，用于基于在非通电相上感应的脉冲感应电压的检测值，切换被桥式连接到3相无刷电机的开关元件对于2相施加与脉宽调制信号对应的脉冲电压的通电模式的无刷电机的控制单元，该方法包括：

在所述脉宽调制信号的设定占空比低于第1规定值的情况下，将在被连接到所述2相的一方的开关元件上施加的所述脉宽调制信号的连续的多个周期之中规定周期的占空比，限制为所述第1规定值，作为检测所述脉冲感应电压的周期，

在所述规定周期以外的其他的周期中，基于被限制为所述第1规定值的所述规定周期的占空比和所述设定占空比，在所述设定占空比为低于所述第1规定值的第2规定值以上的情况下调整对被连接到所述2相的一方的开关元件施加的所述脉宽调制信号的占空比，在所述设定占空比低于所述第2规定值的情况下调整对连接到所述2相的另一方的开关元件施加的所述脉宽调制信号的占空比，

在所述设定占空比低于所述第2规定值的情况下，增大校正所述规定周期的占空比，

设定所述脉宽调制信号的占空比，使得对连接到所述2相的另一方的上臂及下臂的两个开关元件施加的所述脉宽调制信号为相反相位，并且使得在所述两个开关元件的导通和截止的切换时具有所述两个开关元件都为截止的静寂期间，

根据所述静寂期间，增大校正所述规定周期的占空比。