[发明专利]电子设备的惯性测量单元有效
| 申请号： | 201480076744.X | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106662448B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | K·A·韩;K·丁;R·安迪亚潘;L·李;Y·胡 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴晟;刘春元 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一示例中，惯性测量单元包括自动校准模块，用来从多个传感器接收的数据计算协方差矩阵，自适应权重控制模块，为陀螺仪传感器、加速度计传感器和磁力计传感器确定基于状态的反馈参数，和传感器特性调节模块，基于自适应权重控制模块的输入确定修改后的协方差矩阵。其他的示例也已描述。 | ||
| 搜索关键词： | 电子设备 惯性 测量 单元 | ||
【主权项】：
一种惯性测量单元，包括：自动校准模块，用于根据从多个传感器接收的数据计算协方差矩阵；自适应权重控制模块，用于为陀螺仪传感器、加速度计传感器和磁力计传感器确定基于状态的反馈参数；和传感器特性调节模块，用于基于来自所述自适应权重控制模块的输入确定修改后的协方差矩阵。
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