[发明专利]用于标定成像装置的系统、方法和装置

摘要

本发明提供了用于标定一个或多个成像装置的系统、方法和装置。在一个方面，一种方法包括从所述一个或多个成像装置中的每个成像装置接收标定目标的多个图像，所述标定目标包括多个特征以及一个或多个参考标记；确定在所述多个图像的每个图像中的所述一个或多个参考标记与所述标定目标上的所述一个或多个参考标记之间的空间关系；基于所述空间关系，制定在所述多个图像的每个图像中的特征的图像坐标与所述标定目标上的对应特征的全局坐标之间的对应关系；以及基于所述对应关系，确定所述一个或多个成像装置的标定参数。

主权项

一种用于标定一个或多个成像装置的方法，所述方法包括：从所述一个或多个成像装置中的每个成像装置接受标定目标的多个图像，所述标定目标包括布置成重复图案的多个特征以及一个或多个参考标记，其中所述一个或多个参考标记各自在所述多个图像的每个图像中是可唯一识别的，并且其中所述多个图像包括捕捉少于所有的所述多个特征的至少一个图像；借助于一个或多个处理器，确定在所述多个图像的每个图像中的所述一个或多个参考标记与所述标定目标上的所述一个或多个参考标记之间的空间关系；基于所述空间关系并借助于一个或多个处理器，制定在所述多个图像的每个图像中的特征的图像坐标与所述标定目标上的对应特征的全局坐标之间的对应关系；以及基于所述对应关系并借助于所述一个或多个处理器，确定所述一个或多个成像装置的标定参数。