[发明专利]自行式作业机械及这种作业机械的制动方法

摘要

本发明涉及一种优选呈翻斗料车或卡车形式的自行式作业机械，其具有包括至少一个电动马达(4)的电驱动装置、可被内燃机(6)驱动的用于给电驱动装置供电的发电机(5)以及用于制动作业机械的制动装置(4,11)。所述制动装置规定了借助电驱动装置(4)的再生制动和将电动马达(4)的电马达制动功率回馈给发电机(5)以便在内燃机(6)上支援马达制动功率。本发明还涉及这种作业机械的制动方法。根据本发明，设有制动控制装置用于根据被回馈给内燃机的电动制动功率和/或根据接受回馈的马达制动功率的内燃机的运行状态自动接通机械制动器(11)。

主权项

1.一种自行式作业机械，具有包括至少一个电动马达(4)的电驱动装置(3)、能被内燃机(6)驱动的用于给该电驱动装置(3)供应电流的发电机(5)以及用于制动该作业机械的制动装置(10)，其中所述制动装置(10)规定借助该电驱动装置(3)的再生制动并包括用于将该电动马达(4)的电马达制动功率回馈给该发电机(5)的回馈装置(20)，其特征是，设有制动控制装置(30)用于根据被回馈给该内燃机(6)的电马达制动功率和/或根据接受回馈的马达制动功率的内燃机(6)的运行状态自动接通至少一个机械制动器(11)；所述制动控制装置(30)被构造成主要进行再生制动且当被回馈给该内燃机(6)的马达制动功率达到该内燃机(6)和与内燃机相连的辅助装置(7)的减速能力时才进行借助该机械制动器(11)的次要制动；其中，所述制动控制装置(30)包括第一制动级，在第一制动级只以电动马达制动和在该内燃机(6)上支援电马达制动功率的形式实现制动功率，其中在第一次级中该内燃机(6)的燃料供给在发动机转速基本不变情况下首先被减少，在第二次级中在燃料供给切断情况下允许该内燃机(6)的转速增大以增大制动功率，直至达到预定最高转速；其中所述回馈装置(20)以不带元件盒的单流形式构成以将马达制动功率完全交付给发电机。