[发明专利]自行式作业机械及这种作业机械的制动方法

说明书

本发明涉及一种优选呈翻斗料车或卡车形式的自行式作业机械，其具有包括至少一个电动马达(4)的电驱动装置、可被内燃机(6)驱动的用于给电驱动装置供电的发电机(5)以及用于制动作业机械的制动装置(4,11)。所述制动装置规定了借助电驱动装置(4)的再生制动和将电动马达(4)的电马达制动功率回馈给发电机(5)以便在内燃机(6)上支援马达制动功率。本发明还涉及这种作业机械的制动方法。根据本发明，设有制动控制装置用于根据被回馈给内燃机的电动制动功率和/或根据接受回馈的马达制动功率的内燃机的运行状态自动接通机械制动器(11)。

技术领域

本发明涉及优选呈翻斗料车或卡车形式的自行式作业机械，它具有包括至少一个电动马达的电驱动装置、可被内燃机驱动的用于给电驱动装置供电的发电机及用于制动该作业机械的制动装置，其中，所述制动装置规定了借助电驱动装置的再生制动并包括用于将电动马达的电马达制动功率回馈给发电机以便在内燃机上支援马达制动功率的回馈装置。本发明还涉及用于这种作业机械的制动方法。

背景技术

对于自行式作业机械如翻斗料车、卡车或用于建筑工地、矿山等的其它自行式越野车辆，近年来已经使用了具有至少一个电动马达的电驱动装置，以利用这种电驱动装置相对于静液压驱动装置的典型优点，如更高效率和更易维护。由于具有明显更高的效率，故在有时可观的功率下也能获得低许多的运行成本。在此，电驱动装置优选可被用作牵引驱动装置，行走机构的至少一个轮子或链条驱动装置借此被驱动，该电驱动装置也可被用于驱动主作业装置如露天采矿机的铣刨滚筒。

此外，可以设置发电机用于给电驱动装置供电，该发电机可被例如呈柴油机、汽油机或燃气机形式的内燃机驱动，在此，该内燃机不仅驱动发电机，也驱动液压装置且尤其是其泵，以便能液压驱动液压组成部分的其它伺服致动器。在履带式推土机情况下，用于挖沟铲的调节和/或升降装置例如可借助这样的液压致动器被驱动。在翻斗料车情况下，自卸车身可以借助液压致动器被上摆。

具有这种包括电驱动装置的驱动概念的履带式推土机例如由US7,950,481公开了，在此已经提出居中布置电动马达，电动马达的驱动功率借助差速器被交付给待驱动的各部件。在此提出将在内燃机未满负荷工作时由发电机产生的过量电能储存在电池中，以便在电动马达需要很高功率时可由电池在升压功能意义上将附加电能交付给电动马达，这例如可能在机器启动时就是这种情况。相反，如果作业机械要被制动，则呈液压脱开式弹簧预载圆盘制动器形式的机械制动器被作动。根据作业机械的尺寸及其目的，这样的制动器的尺寸须被设计成过大或过小以便在长时间频繁制动过程中不会过载或过热，就像在履带式推土机不断前后移动情况下或者在满载的翻斗料车下坡情况下那样。

另外，US8,395,335B2描述了一种用于越野卡车的电驱动系统，其中，驱动电能由驱动发电机的内燃机提供。在制动操作中，由电动马达提供的电马达制动功率被交付给发电机以减少内燃机燃料消耗。另外，过量的电马达制动功率经过内燃机被交付给辅助电动装置以便电驱动这些辅助装置，且最终通过呈所谓的元件盒形式的制动电阻被消耗减少或“烧掉”，即转化成热。但电马达制动功率的分配需要相当复杂的控制系统，同时考虑在辅助装置上可利用的电能。另外，出现在所述元件盒上的热负荷也须被考虑进来。

发明内容

本发明所基于的任务是提供一种上述类型的改进的作业机械以及一种用于制动这样的作业机械的改进方法，以避免现有技术缺点并有利地改进现有技术。利用设计简单的及易控制的制动装置，优选应可以实现充分减速的高能效制动。

上述任务通过根据本申请请求保护的作业机械及通过根据本申请请求保护的这种作业机械的制动方法来实现。本发明的优选实施方式是本申请进一步请求保护的主题。