[发明专利]自主运输车、存储和取回系统及在该系统内传递拣选面的方法有效
| 申请号： | 201480062272.2 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN105705441B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | M.J.卡普斯特;G.M.弗里曼 | 申请（专利权）人： | 西姆伯蒂克有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 申屠伟进,王传道 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主运输车包括框架，形成有效负荷区；伸缩臂，被可移动地安装到所述框架，每个伸缩臂被配置成用于沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回以实现至少一个拣选面向有效负荷区和从有效负荷区的传递，以及相对于所述框架在与延伸轴成角度的至少一个方向上的往返移动；以及至少一个突出部，从每个伸缩臂延伸，其中，所述至少一个突出部在横向于延伸和缩回方向的方向上延伸，并且伸缩臂中的一个上的所述至少一个突出部与伸缩臂中的另一个上的所述至少一个突出部相对。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 存储 取回 系统 | ||
【主权项】：
一种自主运输车，包括：框架，形成具有有效负荷舱的有效负荷区，所述有效负荷舱带有拣选面支撑表面；安装到所述框架的至少一个桅杆构件，其中所述至少一个桅杆构件被安装到所述框架的所述有效负荷区并仅从所述框架的所述有效负荷区悬垂；伸缩臂，被可移动地安装到所述至少一个桅杆构件，每个伸缩臂被配置成用于沿着延伸轴相对于所述框架的延伸和缩回以实现至少一个拣选面向有效负荷区和从有效负荷区的传递，以及相对于框架的有效负荷区在与延伸轴成角度的至少一个方向上的往返移动；以及至少一个突出部，从每个伸缩臂延伸，其中，所述至少一个突出部在横向于延伸轴的方向上延伸，并且伸缩臂中的一个上的所述至少一个突出部与伸缩臂中的另一个上的所述至少一个突出部相对。
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