[发明专利]具有附件视觉识别功能的工具系统有效
| 申请号： | 201480060580.1 | 申请日： | 2014-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105722648B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 马丁·道格拉斯·劳拉;阿德里安·希拉里·赫策尔 | 申请（专利权）人： | 艾沛克斯品牌公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人： | 朱凤成,谷轶楠 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工具系统，其包括配置成向工具部件提供旋转力的驱动单元。该工具部件附接到驱动单元上的底座处。与驱动单元相关联的摄像机对准以撷取工具部件上的目标。数据被发送到基于目标识别工具部件的控制器。该控制器确定用于对工件执行操作的工具部件是否正确。如果工具部件正确，则控制器可以在驱动单元上设置一个或多个操作参数。如果控制器确定工具部件不正确，则禁用驱动单元。另外，可以发送信号将问题通知给操作员。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 附件 视觉 识别 功能 工具 系统 | ||
【主权项】：
一种用于对工件执行操作的工具系统，所述工具系统包括：驱动单元，其包括基座和使所述基座旋转的马达，所述驱动单元包括不同设置以调整所述马达的驱动参数；工具部件，其附接到所述驱动单元的所述基座并且配置成与工件接合；在所述工具部件上可见的目标；摄像机，其与所述驱动单元结合并且配置成在所述工具部件附接到所述基座时撷取所述目标的图像；和控制器，其基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像识别所述目标并且基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像调整所述驱动单元上的一个或多个所述设置。
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