[发明专利]具有附件视觉识别功能的工具系统

权利要求书

1.一种用于对工件执行操作的工具系统，所述工具系统包括：

驱动单元，其包括基座和使所述基座旋转的马达，所述驱动单元包括不同设置以调整所述马达的驱动参数；

工具部件，其附接到所述驱动单元的所述基座并且配置成与工件接合；

在所述工具部件上可见的目标；

摄像机，其与所述驱动单元结合并且配置成在所述工具部件附接到所述基座时撷取所述目标的图像；和

控制器，其基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像识别所述目标并且基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像调整所述驱动单元上的一个或多个所述设置。

2.根据权利要求1所述的工具系统，其中所述控制器还配置成基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像的所述识别来识别所述工具部件。

3.根据权利要求1所述的工具系统，其中所述驱动单元包括外部壳体，且所述马达和所述控制器位于所述外部壳体内。

4.根据权利要求3所述的工具系统，其中所述摄像机位于所述外部壳体内，所述外部壳体包括用于所述摄像机的透镜的开口。

5.根据权利要求3所述的工具系统，其中所述摄像机通过无线接口与所述控制器进行通信。

6.根据权利要求1所述的工具系统，其还包括电缆，所述电缆在所述驱动单元与所述控制器之间延伸，以将与从所述摄像机撷取的所述图像相关的数据从所述驱动单元发送到所述控制器。

7.根据权利要求1所述的工具系统，其中基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像的所述识别，所述控制器防止所述驱动单元的所述基座旋转。

8.一种用于对工件执行操作的工具系统，所述工具系统包括：

驱动单元；

工具部件，其可移除地附接到所述驱动单元并且配置成与工件接合；

可视化地位于所述工具部件上的第一目标和第二目标，所述第一目标和所述第二目标明显不同；

视觉系统，其与所述驱动单元相关联并且配置成在所述工具部件附接到所述驱动单元时撷取所述第一目标和所述第二目标中的每一个的图像；和

控制器，其配置成基于由所述视觉系统撷取的所述第一目标的图像控制所述驱动单元的第一方面并且基于由所述视觉系统撷取的所述第二目标的图像控制所述驱动单元的第二方面。

9.根据权利要求8所述的工具系统，其中所述驱动单元的所述第一方面控制附接到所述工具部件的所述驱动单元的基座的旋转。

10.根据权利要求8所述的工具系统，其中所述驱动单元的所述第二方面是附接到所述工具部件的所述驱动单元的基座的转速。

11.根据权利要求8所述的工具系统，其中所述视觉系统包括具有在所述工具部件的有限部分上方延伸的视区的单个摄像机，其中所述驱动单元配置成旋转所述工具部件使得所述第一目标和所述第二目标中的每一个移动穿过所述视区。

12.根据权利要求8所述的工具系统，其中所述第一目标和所述第二目标位于所述工具部件上与所述驱动单元相距不同距离的不同位置处，所述视觉系统包括各自具有不同焦距的单独的第一摄像机和第二摄像机，其中所述第一摄像机包括第一焦距以撷取所述第一目标的图像且所述第二摄像机包括第二焦距以撷取所述第二目标的图像。

13.根据权利要求8所述的工具系统，视觉系统与所述驱动单元结合并且它们均位于所述驱动单元的共同壳体内。

14.根据权利要求8所述的工具系统，其还包括在所述驱动单元和所述控制器之间延伸的电缆，所述控制器远程地远离所述驱动单元。

15.根据权利要求8所述的工具系统，其还包括围绕所述工具部件的至少一部分延伸的保护套，所述工具系统包括第一目标和第二目标，所述保护套包括朝所述视觉系统定位的窗口。

16.一种对工件执行操作的方法，所述方法包括：

撷取附接到驱动单元的套筒上的目标的图像；

基于所述撷取图像识别所述套筒；

基于所述撷取图像确定一个或多个操作参数；和

采用所述一个或多个操作参数来操作所述驱动单元以及旋转所述套筒并采用所述套筒对所述工件执行操作。