[发明专利]用于真空操作装置或抓持装置的阀和真空操作装置

摘要

一种具有抽吸侧(40a，40b)和真空供应侧(38a，38b)的阀(30a，30b)，其具有：设置在抽吸侧和真空供应侧之间的阀壳体(32a，32b)；柔性隔离壁(46)，所述隔离壁在阀壳体中限定控制空间(48)的界限，所述控制空间经由抽吸通道(44)连接到真空供应侧；设置在柔性隔离壁上的阀体(54)，所述阀体能够在打开位置和闭合位置之间移动，其中阀体具有密封部件(56)，所述密封部件在闭合位置中封闭抽吸通道并且在打开位置中开放抽吸通道，并且其中，取决于在控制空间中出现的真空，控制空间的体积随着柔性隔离壁的变形而减小，并且阀体从打开位置移动到闭合位置。阀体具有抽吸侧通道(64)，所述抽吸侧通道将抽吸侧以如此方式流体连接到控制空间，使得空气能够从抽吸侧吸入控制空间中。阀体穿过柔性隔离壁，其中密封部件位于隔离壁的一侧，并且导向部件(62)位于隔离壁的另一侧。本发明还涉及一种具有此种阀的吸持装置(10)。

主权项

1.一种用于真空操作装置或抓持装置(10)的阀(30a，30b)，‑具有阀壳体(32a，32b)，所述阀壳体具有抽吸侧(40a，40b)和用于连接到真空供应装置的真空供应侧(38a，38b)，‑具有柔性隔离壁(46)，所述隔离壁在所述阀壳体(32a，32b)中限定控制空间(48)的界限，所述控制空间经由抽吸通道(44)连接到所述真空供应侧(38a，38b)，‑具有设置在所述柔性隔离壁(46)上的阀体(54)，所述阀体能够在打开位置和闭合位置之间移动，其中，取决于在所述控制空间中出现的真空，所述控制空间的体积随着所述柔性隔离壁(46)的变形而减小，并且所述阀体(54)从所述打开位置移动到所述闭合位置，以便在未抽吸时所述阀体(54)由于在所述控制空间(48)中出现的真空而可以在所述抽吸侧(40a)未被占据的状态下移动到所述闭合位置，其中所述阀体(54)具有用于将所述抽吸侧(40a，40b)流体连接到所述控制空间(48)的抽吸侧通道(64)，其中，所述抽吸侧通道(64)具有节流点(66)，由于所述节流点(66)预设了流体阻力，所以在所述控制空间(48)中相对于所述抽吸侧(40a)构成真空，其特征在于，所述阀体(54)具有密封部件(56)，所述密封部件在闭合位置中封闭所述抽吸通道(44)，并且所述密封部件在打开位置中开放所述抽吸通道(44)，其中，如此设置所述密封部件(56)，使得其紧靠在所述阀壳体(32a，32b)中的对应的阀座(60)上以封闭所述抽吸通道(44)。