[发明专利]用于真空操作装置或抓持装置的阀和真空操作装置

权利要求书

1.一种用于真空操作装置或抓持装置(10)的阀(30a，30b)，

-具有阀壳体(32a，32b)，所述阀壳体具有抽吸侧(40a，40b)和用于连接到真空供应装置的真空供应侧(38a，38b)，

-具有柔性隔离壁(46)，所述隔离壁在所述阀壳体(32a，32b)中限定控制空间(48)的界限，所述控制空间经由抽吸通道(44)连接到所述真空供应侧(38a，38b)，

-具有设置在所述柔性隔离壁(46)上的阀体(54)，所述阀体能够在打开位置和闭合位置之间移动，

其中，取决于在所述控制空间中出现的真空，所述控制空间的体积随着所述柔性隔离壁(46)的变形而减小，并且所述阀体(54)从所述打开位置移动到所述闭合位置，以便在未抽吸时所述阀体(54)由于在所述控制空间(48)中出现的真空而可以在所述抽吸侧(40a)未被占据的状态下移动到所述闭合位置，其中所述阀体(54)具有用于将所述抽吸侧(40a，40b)流体连接到所述控制空间(48)的抽吸侧通道(64)，其中，所述抽吸侧通道(64)具有节流点(66)，由于所述节流点(66)预设了流体阻力，所以在所述控制空间(48)中相对于所述抽吸侧(40a)构成真空，其特征在于，所述阀体(54)具有密封部件(56)，所述密封部件在闭合位置中封闭所述抽吸通道(44)，并且所述密封部件在打开位置中开放所述抽吸通道(44)，其中，如此设置所述密封部件(56)，使得其紧靠在所述阀壳体(32a，32b)中的对应的阀座(60)上以封闭所述抽吸通道(44)。

2.如权利要求1所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述密封部件(56)从所述柔性隔离壁(46)开始朝向所述真空供应侧(38a、38b)的方向延伸。

3.如权利要求1或2所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述阀体(54)穿过所述柔性隔离壁(46)，其中所述密封部件(56)位于所述隔离壁(46)的一侧，并且导向部件(62)位于所述隔离壁的另一侧。

4.如权利要求1或2所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述节流点(66)如此限定从所述抽吸侧(40a，40b)流入所述控制空间(48)的抽吸流体的流体阻力，使得在吸入空气时在抽吸侧(40a，40b)和控制空间(48)之间构成真空。

5.如权利要求3所述的阀(30a，30b)，其特征在于，抽吸侧通道(64)通道状地在所述导向部件(62)中延伸，并且所述阀体(54)在所述柔性隔离壁(46)和所述密封部件(56)之间具有连接孔(68)，所述抽吸侧通道(64)从所述连接孔通入所述控制空间(48)。

6.如权利要求1所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述密封部件(56)具有由可变形的壁部包围的锥形或柱塞状凹部(58)，所述凹部朝向所述抽吸通道(44)。

7.如权利要求1所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述柔性隔离壁(46)沿环形边缘固定在所述阀壳体(32a，32b)中。

8.如权利要求1所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述柔性隔离壁(46)如此张紧，使得所述阀体(54)预紧在所述打开位置以防止其移动到所述闭合位置。

9.如权利要求1所述的阀(30a，30b)，其特征在于，在所述柔性隔离壁(46)的背离所述控制空间(48)的一侧形成抽吸侧空间(52)，所述抽吸侧空间压力连接到所述抽吸侧(40a，40b)。

10.如权利要求9所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述抽吸侧空间(52)通入所述抽吸侧(40a，40b)的抽吸孔中。