[发明专利]轮胎检查装置

摘要

目的是提供一种轮胎检查装置，其能够在对轮胎进行外观检查的情况下，从所述轮胎的侧面的拍摄图像识别橡胶毛刺的位置，并且使得能够在随后涉及图像处理的检查步骤中不将所述橡胶毛刺检测为缺陷的情况下检查所述侧面，该轮胎检查装置具有以下部件：存储部件，用于存储假设要成型在作为检查对象的轮胎侧面上的成型物的模型图案、以及适当地成型有所述成型物和非必要成型物的轮胎侧面的主图像，其中所述非必要成型物是成型在所述侧面但不是需要的物体；模型图案配置部件，用于在被检查的轮胎的侧面的拍摄图像上的与所述模型图案匹配程度最高的位置处配置所述模型图案；以及非必要成型物位置识别部件，用于通过将模型图案配置在所述拍摄图像上的位置与所述主图像上的模型图案的位置进行比较，来从所述拍摄图像中识别出所述非必要成型物的位置。

主权项

1.一种轮胎检查装置，包括：存储部件，用于存储要成型在作为检查对象的轮胎的轮胎侧面上的成型物的模型图案和所述轮胎侧面的主图像，其中所述主图像是在所述成型物和非必要成型物被成型为合格品的情况下准备的；模型图案配置部件，用于将所述模型图案配置在作为所述检查对象的轮胎侧面的拍摄图像上的与所述模型图案具有最高的一致度的位置处；以及非必要成型物位置识别部件，用于通过将所述模型图案配置在所述拍摄图像上的位置与所述主图像上的模型图案的位置进行比较，来从所述拍摄图像中识别出所述非必要成型物的位置。