[发明专利]轮胎检查装置

说明书

目的是提供一种轮胎检查装置，其能够在对轮胎进行外观检查的情况下，从所述轮胎的侧面的拍摄图像识别橡胶毛刺的位置，并且使得能够在随后涉及图像处理的检查步骤中不将所述橡胶毛刺检测为缺陷的情况下检查所述侧面，该轮胎检查装置具有以下部件：存储部件，用于存储假设要成型在作为检查对象的轮胎侧面上的成型物的模型图案、以及适当地成型有所述成型物和非必要成型物的轮胎侧面的主图像，其中所述非必要成型物是成型在所述侧面但不是需要的物体；模型图案配置部件，用于在被检查的轮胎的侧面的拍摄图像上的与所述模型图案匹配程度最高的位置处配置所述模型图案；以及非必要成型物位置识别部件，用于通过将模型图案配置在所述拍摄图像上的位置与所述主图像上的模型图案的位置进行比较，来从所述拍摄图像中识别出所述非必要成型物的位置。

技术领域

本发明涉及一种轮胎检查装置，并且特别涉及一种用于通过对沿着轮胎的圆周方向拍摄轮胎侧面而获得的图像应用图像处理来检查成型缺陷的轮胎检查装置。

背景技术

在传统的轮胎外观检查中，将轮胎横向放置于转台上，并且当转动轮胎时，沿着该轮胎的圆周方向拍摄朝上的轮胎侧面的图像。通过如此，获得轮胎侧面的一周的检查图像，并且对该检查图像进行图像处理。因而，进行检查以检测轮胎侧面上诸如凹凸状的瑕疵等的成型缺陷(参见专利文献1)。

然而，除了本来要成型的成型物之外，作为检查对象的轮胎侧面还附着有橡胶毛刺，该橡胶毛刺是进入至用于对轮胎进行成型的模具所设置的放气孔中的橡胶、或者是进入至模具之间的间隙中的橡胶。结果，所获得的检查图像示出所拍摄的橡胶毛刺。并且，由于在利用图像处理的外观检查中，无法将橡胶毛刺与成型缺陷相区别，因此检查图像中所拍摄到的橡胶毛刺被检测为缺陷。因而，必须通过作业者从视觉上再次检查被检测为缺陷的部位，以判断该部位是成型缺陷还是橡胶毛刺。这需要使用劳力和时间来进行检查，因而妨碍了检查效率的提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-247646

发明内容

发明要解决的问题

因此，本发明的目的是提供可以通过消除作业者再次检查的劳力和时间的必要性来提高检查效率的轮胎检查装置。通过在轮胎外观检查中识别轮胎侧面的拍摄图像中的橡胶毛刺的位置，并且在随后的检查步骤中，使得能够在不将橡胶毛刺检测为缺陷的情况下进行轮胎侧面的检查，来实现该目的。

用于解决问题的方案

用以解决上述问题的轮胎检查装置包括：存储部件，用于存储要成型在作为检查对象的轮胎的轮胎侧面上的成型物的模型图案和所述轮胎侧面的主图像，其中所述主图像是在所述成型物和不需要成型在所述轮胎侧面上的非必要成型物被成型为合格品的情况下准备的；模型图案配置部件，用于将所述模型图案配置在作为所述检查对象的轮胎侧面的拍摄图像上的与所述模型图案具有最高的一致度的位置处；以及非必要成型物位置识别部件，用于通过将所述模型图案配置在所述拍摄图像上的位置与所述主图像上的模型图案的位置进行比较，来从所述拍摄图像中识别出所述非必要成型物的位置。

这使得能够识别出拍摄图像中的非必要成型物的位置。并且，在随后的检查步骤中，使得能够在不将非必要成型物错误地检测为缺陷的情况下进行轮胎侧面检查。结果，通过消除作业者再次检查的劳力和时间的必要性来提高检查效率。

附图说明

图1是根据本发明的检查装置的整体示意图。

图2是示出检查图像和主图像的图。

图3是示出利用模型图案配置部件的图案匹配的图。