[发明专利]用于针对增材制造提供位置反馈的系统和方法有效
| 申请号： | 201480057469.7 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105658367B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | J·A·丹尼尔 | 申请（专利权）人： | 林肯环球股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/095;B23K9/12 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 汤慧华;郑霞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 披露了一种在机器人焊接增材制造工艺过程中校正高度误差的系统和方法。在机器人焊接增材制造工艺过程中在产生当前焊接层时对焊接输出电流和焊丝给送速度中的一者或两者进行取样。基于该焊接输出电流和该焊丝给送速度中的至少一者或两者来确定多个瞬时导电嘴到工件的距离(CTWD)。基于该多个瞬时CTWD来确定平均CTWD。基于该平均CTWD生成用于补偿该当前焊接层的高度上的任何误差的校正因子。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 针对 制造 提供 位置 反馈 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种焊接系统，包括焊接电源(72)，其中该焊接电源(72)被配置成用于：在用于创建3D工件部件(22)的当前焊接层的机器人焊接增材制造工艺过程中对焊接输出电流与焊丝给送速度的瞬时参数对进行实时取样(910)；针对并且至少基于在该当前焊接层的创建过程中所取样到的这些瞬时参数对中的每个参数对来确定(920)瞬时导电嘴到工件距离(CTWD)；基于针对该当前焊接层所确定的每个瞬时导电嘴到工件距离来确定(930)平均导电嘴到工件距离(CTWD)；并且至少基于该平均导电嘴到工件距离(CTWD)来生成(940)将在创建该3D工件部件(22)的下一个焊接层时使用的校正因子。
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