[发明专利]用于针对增材制造提供位置反馈的系统和方法有效
| 申请号： | 201480057469.7 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105658367B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | J·A·丹尼尔 | 申请（专利权）人： | 林肯环球股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/095;B23K9/12 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 汤慧华;郑霞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 针对 制造 提供 位置 反馈 系统 方法 | ||
1.一种焊接系统，包括焊接电源(72)，其中该焊接电源(72)被配置成用于：
在用于创建3D工件部件(22)的当前焊接层的机器人焊接增材制造工艺过程中对焊接输出电流与焊丝给送速度的瞬时参数对进行实时取样(910)；
针对并且至少基于在该当前焊接层的创建过程中所取样到的这些瞬时参数对中的每个参数对来确定(920)瞬时导电嘴到工件距离(CTWD)；
基于针对该当前焊接层所确定的每个瞬时导电嘴到工件距离来确定(930)平均导电嘴到工件距离(CTWD)；并且
至少基于该平均导电嘴到工件距离(CTWD)来生成(940)将在创建该3D工件部件(22)的下一个焊接层时使用的校正因子。
2.如权利要求1所述的焊接系统，其中每个瞬时导电嘴到工件距离是实时确定的，并且其中该焊接电源(72)进一步被配置成用于：
在该当前焊接层的创建过程中确定每个瞬时导电嘴到工件距离(CTWD)时实时地确定导电嘴到工件距离(CTWD)的运行平均值；并且
响应于该导电嘴到工件距离(CTWD)的运行平均值来实时调节在该当前焊接层的创建过程中的焊接持续时间或焊丝给送速度中的一者或多者。
3.一种焊接系统，包括焊接电源(72)，其中该焊接电源(72)被配置成用于：
在用于创建3D工件部件(22)的当前焊接层的机器人焊接增材制造工艺过程中对焊接输出电流与焊丝给送速度的瞬时参数对进行实时取样(910)；
针对并且至少基于在该当前焊接层的创建过程中所取样的这些瞬时参数对中的每个参数对来实时地确定(920)瞬时导电嘴到工件距离(CTWD)；
在该当前焊接层的创建过程中确定每个瞬时导电嘴到工件距离时实时地确定(930)导电嘴到工件距离的运行平均值；并且
响应于该导电嘴到工件距离(CTWD)的运行平均值来实时调节在该当前焊接层的创建过程中的焊接持续时间或焊丝给送速度中的一者或多者。
4.如权利要求3所述的焊接系统，其中，该焊接电源进一步被配置成用于：
基于针对该当前焊接层所确定的每个瞬时导电嘴到工件距离(CTWD)来确定平均导电嘴到工件距离(CTWD)；并且
至少基于该平均导电嘴到工件距离(CTWD)来生成将在创建该3D工件部件的下一个焊接层时使用的校正因子。
5.如权利要求4所述的焊接系统，其中，该瞬时导电嘴到工件距离(CTWD)是进一步基于所使用的焊接输出电压、焊条类型、焊条直径、和屏蔽气体中的一项或多项的。
6.如权利要求1至5之一所述的焊接系统，其中，该校正因子影响该下一个焊接层的焊接持续时间、焊丝给送速度、或行进速度中的一项或多项。
7.如权利要求1至5之一所述的焊接系统，其中，该校正因子进一步是基于针对该下一个焊接层进行的下一个焊接操作的、与该3D工件部件(22)对应的3D模型参数或由机器人控制器(76)提供的机器人参数中的一者或多者的。
8.如权利要求6所述的焊接系统，其中，该校正因子进一步是基于针对该下一个焊接层进行的下一个焊接操作的、与该3D工件部件(22)对应的3D模型参数或由机器人控制器(76)提供的机器人参数中的一者或多者的。
9.如权利要求7所述的焊接系统，其中，这些3D模型参数和机器人参数包括该下一个焊接层的指定高度或该下一个焊接层的焊接工具的指定位置中的一项或多项。
10.如权利要求8所述的焊接系统，其中，这些3D模型参数和机器人参数包括该下一个焊接层的指定高度或该下一个焊接层的焊接工具的指定位置中的一项或多项。
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