[发明专利]用于基于光的肺部可视化的系统和方法

摘要

一种用于肺部的基于光的询问的系统，包括存储器、电磁(EM)板、延长的工作通道(EWC)、EM传感器、光源、受光器，以及处理器。存储器存储管腔网络的3D模型和通路计划，并且EM板生成EM场。EWC根据通路计划朝目标导航患者的管腔网络，并且EM传感器从EWC的远端向远侧延伸并且被配置为感测EM场。光源位于EWC处或EWC周围并且发射光，并且受光器位于EWC处或EWC周围并且被配置为感测从管腔网络的气道反射的光。处理器将反射的光转换成基于光的数据并且识别组织的类型。

主权项

1.一种用于基于光的询问的系统，包括：存储器，配置为存储管腔网络的三维3D模型和在3D模型中示出到在3D模型中识别出的目标的通路计划；电磁EM板，配置为生成围绕管腔网络的EM场；延长的工作通道EWC，配置为根据通路计划朝所述目标导航管腔网络；EM传感器，从EWC的远端向远侧延伸并且配置为感测EM场；光源，位于EWC处或EWC周围并且配置为发射光；受光器，位于EWC处或EWC周围并且配置为感测从管腔网络的气道反射的光；以及处理器，被配置为同步EM传感器在EM场中的位置与3D模型，并基于反射的光预测所述目标的类型或密度、一个或多个血管的存在、疾病状态、对所述目标的治疗的充分性，其中，所述处理器还被配置为：将反射的光转换为基于光的数据以生成可见图像，和通过将在3D模型的与受光器的位置对应的位置处的低分辨率图像替换为所产生的可见图像，来生成集成的3D模型，其中，受光器的位置是基于所检测的EM传感器在EM场中的位置以及EM传感器与光源和受光器之间的偏移距离来确定的，其中，集成的3D模型的与受光器的位置对应的位置处的分辨率高于3D模型的与受光器的位置对应的位置处的分辨率。