[发明专利]用于基于光的肺部可视化的系统和方法

权利要求书

1.一种用于基于光的询问的系统，包括：

存储器，配置为存储管腔网络的三维3D模型和在3D模型中示出到在3D模型中识别出的目标的通路计划；

电磁EM板，配置为生成围绕管腔网络的EM场；

延长的工作通道EWC，配置为根据通路计划朝所述目标导航管腔网络；

EM传感器，从EWC的远端向远侧延伸并且配置为感测EM场；

光源，位于EWC处或EWC周围并且配置为发射光；

受光器，位于EWC处或EWC周围并且配置为感测从管腔网络的气道反射的光；以及

处理器，被配置为同步EM传感器在EM场中的位置与3D模型，并基于反射的光预测所述目标的类型或密度、一个或多个血管的存在、疾病状态、对所述目标的治疗的充分性，

其中，所述处理器还被配置为：

将反射的光转换为基于光的数据以生成可见图像，和

通过将在3D模型的与受光器的位置对应的位置处的低分辨率图像替换为所产生的可见图像，来生成集成的3D模型，其中，受光器的位置是基于所检测的EM传感器在EM场中的位置以及EM传感器与光源和受光器之间的偏移距离来确定的，

其中，集成的3D模型的与受光器的位置对应的位置处的分辨率高于3D模型的与受光器的位置对应的位置处的分辨率。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为计算EM场的坐标系与3D模型的坐标系之间的缩放因子。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被配置为缩放EM传感器的行进距离，以基于通路计划和缩放因子在3D模型中同步EM传感器的移动。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括显示器，配置为基于EM传感器的位置显示集成的3D模型。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所生成的图像示出管腔网络的内部。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为计算所检测的EM传感器在EM场中的位置与光源和受光器的位置之间的距离。

7.根据权利要求6所述的系统，其中集成所生成的图像与3D模型是基于所检测的EM传感器在EM场中的位置与光源和受光器的位置之间的所述距离的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为识别患者的呼吸模式。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器还被配置为通过基于呼吸模式补偿患者的呼吸来识别EM传感器的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所生成的图像被选择性地融合，以与3D模型一起创建复合图像数据集。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括显示器，被配置为基于EM传感器的位置显示状态。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述状态指示受光器是位于不在目标的位置处、位于所述目标处、还是位于与健康组织相邻的位置处。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述状态指示对所述目标的治疗是否完成。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为确定所述目标的密度是否小于或等于预定值。

15.根据权利要求14所述的系统，还包括显示器，被配置为显示通知所述目标的密度是否小于或等于预定值的确定结果的通知。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为确定被治疗的所述目标的颜色是否达到预定颜色改变。