[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明的目的在于，在执行安全度水平不同的多个控制软件的车辆控制装置中，通过与安全度水平对应的合适的执行优先度来执行控制软件并抑制优先度逆转。本发明的车辆控制装置具备保持正在等待由上述处理器执行的作业一览的执行等待作业列表，从低安全软件调用高安全软件的请求被插入到与低安全软件的执行优先度对应的执行等待作业列表内的位置。

主权项

一种车辆控制装置，具备：存储部，其存储第一程序和第二程序，上述第一程序记述有用于控制车辆的动作，上述第二程序记述有控制上述车辆的动作中比上述第一程序记述的动作安全度水平低的动作；处理器，其执行上述第一程序和上述第二程序；优先度控制部，其控制上述处理器执行上述第一程序时的优先度和上述处理器执行上述第二程序时的优先度；以及执行等待作业列表，其记述有正在等待由上述处理器执行的作业一览，上述车辆控制装置的特征在于，上述处理器被构成为，当执行上述第一程序记述的处理时，实施转移到比执行上述第二程序记述的处理时优先度高的动作模式的中断处理，上述执行等待作业列表按照优先度从高到低的顺序来记述上述处理器应该执行的上述作业一览，上述优先度控制部从上述第二程序获取从上述第二程序调用上述第一程序的请求，并将调用上述第一程序的作业插入到与从上述第二程序调用上述第一程序时上述第二程序所指定的优先度对应的上述执行等待作业列表中的位置，上述处理器按照上述执行等待作业列表记述的优先度的顺序来执行上述作业一览内包括的作业。