[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

存储部，其存储第一程序和第二程序，上述第一程序记述有用于控制车辆的动作，上述第二程序记述有控制上述车辆的动作中比上述第一程序记述的动作安全度水平低的动作；

处理器，其执行上述第一程序和上述第二程序；

优先度控制部，其控制上述处理器执行上述第一程序时的优先度和上述处理器执行上述第二程序时的优先度；以及

执行等待作业列表，其记述有正在等待由上述处理器执行的作业一览，

上述车辆控制装置的特征在于，

上述处理器被构成为，当执行上述第一程序记述的处理时，实施转移到比执行上述第二程序记述的处理时优先度高的动作模式的中断处理，

上述执行等待作业列表按照优先度从高到低的顺序来记述上述处理器应该执行的上述作业一览，

上述优先度控制部从上述第二程序获取从上述第二程序调用上述第一程序的请求，并将调用上述第一程序的作业插入到与从上述第二程序调用上述第一程序时上述第二程序所指定的优先度对应的上述执行等待作业列表中的位置，

上述处理器按照上述执行等待作业列表记述的优先度的顺序来执行上述作业一览内包括的作业。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆控制装置具备：

合法性检查部，其检查从上述第二程序调用上述第一程序的请求是否合法；和

认证码表，其保持在上述第二程序调用上述第一程序时应该指定的认证码，

上述第二程序被构成为，在调用上述第一程序时一并指定上述认证码，

上述合法性检测部比较上述第二程序调用第一程序时所指定的认证码和保持在上述认证码表内的认证码，从而检查从上述第二程序调用上述第一程序的请求是否合法，如果是合法的请求则许可调用，如果是不合法的请求则拒绝调用。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆控制装置具备：

中断控制部，其实施上述处理器所执行的作业的中断控制；和

中断寄存器，其按照来自上述中断控制部的指示来存储上述处理器应该中断执行的作业的标识符，

上述优先度控制部按照上述执行等待作业列表所记述的优先度顺序将上述作业一览中包括的作业标识符存储在上述中断寄存器内，

上述中断控制部在存储在上述中断寄存器内的上述作业是执行上述第一程序的作业的情况下，对上述处理器输出中断命令，使得执行与上述作业的标识符对应的作业，

上述处理器按照上述中断控制部输出的上述中断命令来执行作业，从而按照上述执行等待作业列表所记述的优先度顺序来执行上述作业一览中包括的作业。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆控制装置具备：中断控制部，其实施上述处理器所执行的作业的中断控制，

上述优先度控制部在上述执行等待作业列表所记述的作业是执行上述第一程序的作业的情况下，按照上述执行等待作业列表所记述的优先度顺序向上述中断控制部请求中断启动上述作业一览中包括的作业，

上述中断控制部对上述处理器输出中断命令，使得执行与上述优先度控制部所指定的上述作业的标识符对应的作业，

上述处理器按照上述中断控制部输出的上述中断命令来执行作业，从而按照上述执行等待作业列表所记述的优先度顺序来执行上述作业一览中包括的作业。

5.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆控制装置具备保持上述合法性检查部的检查结果的结果保持部，上述结果保持部保持上述检查结果和表示上述检查结果的时间序列的信息。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述车辆控制装置具备：存储器保护部，其在产生了不经由上述优先度控制部而从上述第二程序调用上述第一程序的请求时，检测出其含义并保存记述了该请求内容的日志。