[发明专利]带滚珠花键的线性电动机致动器及其制造方法

摘要

提供一种能够提高花键轴相对于线性电动机的主体部的安装面的行走平行度的带滚珠花键的线性电动机致动器。本发明的带滚珠花键的线性电动机致动器具备线性电动机(1)，其使驱动轴(3)相对于主体部(2)进行直线运动；滚珠花键(4)，其具有花键轴(6)以及螺母(5)，所述花键轴(6)从线性电动机(1)的驱动轴(3)离开规定距离且平行地配置，所述螺母(5)经由多个滚珠(38)以能够沿轴向移动的方式组装于花键轴(6)，在螺母(5)一体化有外壳，在该外壳上形成有用于向对象部件安装的安装部(34)；第一连结构件(8)，其固定于线性电动机(1)的主体部(2)，并且利用安装部(34)固定于滚珠花键(4)的螺母(5)；以及第二连结构件(9)，其固定于线性电动机(1)的驱动轴(3)，并且固定于滚珠花键(4)的花键轴(6)。

主权项

一种带滚珠花键的线性电动机致动器，其具备：线性电动机，其使驱动轴相对于主体部进行直线运动；滚珠花键，其具有花键轴以及螺母，所述花键轴从所述线性电动机的所述驱动轴离开规定距离且平行地配置，所述螺母经由多个滚珠以能够沿轴向相对移动的方式组装于所述花键轴，在所述螺母上一体化有外壳，在所述外壳上形成有用于向对象部件安装的安装部；第一连结构件，其固定于所述线性电动机的所述主体部，并且利用所述安装部固定于所述滚珠花键的所述螺母；以及第二连结构件，其固定于所述线性电动机的所述驱动轴，并且固定于所述滚珠花键的所述花键轴，所述螺母具有：螺母主体，其形成有与所述花键轴的花键槽对置的滚珠滚行槽以及与所述滚珠滚行槽平行的滚动体返回部；以及一对盖构件，所述一对盖构件安装于所述螺母主体的轴向上的两端面，且形成有连接所述滚珠滚行槽的端部与所述滚动体返回部的端部的方向转换部，在所述螺母主体上一体化有所述外壳，所述第一连结构件固定于所述螺母主体的所述两端面中的一方的端面，所述一对盖构件中的一方的盖构件从所述螺母主体的所述一方的端面沿轴向突出，并且进入所述第一连结构件的内侧，从所述螺母主体的轴向观察，作为所述安装部的内螺纹配置在外形呈四边形的所述螺母主体的所述端面的角部且圆形的所述盖构件的外侧。