[发明专利]带滚珠花键的线性电动机致动器及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有滚珠花键的带滚珠花键的线性电动机致动器及其制造方法。

背景技术

作为这种带滚珠花键的线性电动机致动器，申请人提出了专利文献1所述的带滚珠花键的线性电动机致动器。如图10所示，该带滚珠花键的线性电动机致动器具备：使驱动轴53相对于主体部52沿轴向进行直线运动的线性电动机51；以及与线性电动机51平行地配置的滚珠花键47，例如作为部件安装机的一轴致动器而使用。滚珠花键47用于高精度地引导电子部件等移动体的直线运动。线性电动机51的驱动轴53与滚珠花键47的花键轴46通过头板48而连结。滚珠花键47的螺母41收容于外壳43，经由连结板49与线性电动机51的主体部52连结。当线性电动机51的驱动轴53进行直线运动时，滚珠花键47的花键轴46与线性电动机51的驱动轴53一起进行直线运动。

在将带滚珠花键的线性电动机致动器用作部件安装机的一轴致动器的情况下，线性电动机51的主体部52安装于部件安装机。在线性电动机51的主体部52上形成有向部件安装机安装的安装面52a。在花键轴46的前端部设置有用于吸附电子部件等移动体的吸附衬垫(未图示)。移动体以线性电动机51的主体部52的安装面52a为基准面而沿一轴方向进行直线运动。在线性电动机51的主体部52上也设置有衬套等滑动轴承，由于为滑动轴承，因此无法大幅提高移动体的直线运动的引导精度。为了提高引导精度，使用了利用滚珠的滚动运动进行引导的滚珠花键47。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-57357号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的带滚珠花键的线性电动机致动器中，如图11所示，将滚珠花键47的螺母41插入外壳43的孔中，并使用粘接剂粘接于外壳43的孔内。但是，有可能与外壳43的孔内的间隙的游动相应地滚珠花键47的螺母41倾斜，难以得到螺母41相对于线性电动机51的主体部52的安装面52a的安装精度。因此，存在花键轴46相对于线性电动机51的安装面52a的行走平行度降低的课题。在此，行走平行度是指用数值表示从线性电动机51的主体部52的安装面52a到花键轴46的距离与直线运动的花键轴46的位置无关地处于何种程度的允许范围内的参数。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够提高花键轴相对于线性电动机的主体部的安装面的行走平行度的带滚珠花键的线性电动机致动器及其制造方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的一方式涉及一种带滚珠花键的线性电动机致动器，具备：线性电动机，其使驱动轴相对于主体部进行直线运动；滚珠花键，其具有花键轴以及螺母，所述花键轴从所述线性电动机的所述驱动轴离开规定距离且平行地配置，所述螺母经由多个滚珠以能够沿轴向相对移动的方式组装于所述花键轴，在所述螺母上一体化有外壳，在所述外壳上形成有用于向对象部件安装的安装部；第一连结构件，其固定于所述线性电动机的所述主体部，并且利用所述安装部固定于所述滚珠花键的所述螺母；以及第二连结构件，其固定于所述线性电动机的所述驱动轴，并且固定于所述滚珠花键的所述花键轴。

本发明的另一方式涉及一种带滚珠花键的线性电动机致动器的制造方法，包括：准备线性电动机和滚珠花键的工序，所述线性电动机使驱动轴相对于主体部进行直线运动，所述滚珠花键具有花键轴以及螺母，所述花键轴从所述线性电动机的所述驱动轴离开规定距离且平行地配置，所述螺母经由多个滚珠以能够沿轴向相对移动的方式组装于所述花键轴，在所述螺母上一体化有外壳，在所述外壳上形成有用于向对象部件安装的安装部；将第一连结构件固定于所述线性电动机的所述主体部，并且利用所述安装部将所述第一连结构件固定于所述滚珠花键的所述螺母的工序；以及将第二连结构件固定于所述线性电动机的所述驱动轴，并且将所述第二连结构件固定于所述滚珠花键的所述花键轴的工序。

发明效果

根据本发明，将滚珠花键的螺母与形成有用于向对象部件安装的安装部的外壳一体化，经由第一连结构件将螺母与线性电动机的主体部连结，因此能够提高螺母相对于线性电动机的主体部的安装面的安装精度。由此，能够提高花键轴相对于线性电动机的主体部的安装面的行走平行度。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的带滚珠花键的线性电动机致动器的立体图。

图2是表示本实施方式的固定于连结板的线性电动机的主体部以及螺母的图(图2(a)表示主视图，图2(b)表示侧视图)。

图3是本实施方式的线性电动机的立体图(包括局部剖面)。