[发明专利]识别伺服驱动装置的转子位态错误的方法和装置、相应的定位器系统、存储介质和控制单元有效
| 申请号： | 201480051065.7 | 申请日： | 2014-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105556827B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | F·马尔肖;U·西贝尔;D·施瓦茨曼;T·毛克;A·奥尔特赛芬 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P21/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别电子换向伺服驱动装置(2)的在该伺服驱动装置(2)的设想位态和实际位态之间的位态错误的方法，该方法包括以下步骤：‑执行用于伺服驱动装置(2)的位态的位态调整；‑提供针对伺服驱动装置(2)的设想位态的说明；‑接入(S3)引起定子磁场分量的电空间矢量参数，所述定子磁场分量平行于励磁磁场的在伺服驱动装置(2)设想位态情况下存在的方向延伸；以及‑探测(S4)是否由于定子磁场的该分量的接入而进行伺服驱动装置(2)的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 电子 换向 伺服 驱动 装置 转子 错误 方法 | ||
【主权项】：
1.用于识别电子换向的伺服驱动装置(2)的在该伺服驱动装置(2)的设想位态和实际位态之间的位态错误的方法，该方法包括以下步骤：‑执行用于所述伺服驱动装置(2)位态的位态调整；‑提供针对所述伺服驱动装置(2)的设想位态的说明；‑接入(S3)一电空间矢量参数，所述电空间矢量参数产生定子磁场的一分量，所述分量平行于一励磁磁场的在所述伺服驱动装置(2)的设想位态情况下所存在的方向延伸；并且‑探测(S4)，是否由于所述定子磁场的所述分量的接入而使所述伺服驱动装置(2)进行运动，其中，根据预先给定的时间走向，执行所述定子磁场的所述分量的接入。
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