[发明专利]纸箱卸载机器人有效
| 申请号： | 201480047685.3 | 申请日： | 2014-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105531207B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·L·格特曼;堤姆·比尔史密斯;马修·威克斯 | 申请（专利权）人： | 因特利格兰特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/06;B65G13/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;安文森 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在此披露一种用于从纸箱堆中自动卸载纸箱的纸箱卸载机器人。在不同实施例中，纸箱卸载机器人可以包括：一个移动小车；一个可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动小车上并且包括一个终端末端执行器，该终端末端执行器被配置成用于从该纸箱堆中卸载并排排列的整排纸箱；以及一个输送机系统，该输送机系统安装在该移动小车上并且被配置成用以接受该终端末端执行器上并排排列的整排纸箱。在多个不同实施例中，该输送机系统可以包括前端整理器和联接至该前端整理器上的中央整理器。在不同实施例中，该机器人臂可以被配置成跨坐于该移动小车的至少一部分以及该输送机系统的至少一部分上，使得该输送机系统通过该机器人臂将纸箱从该纸箱堆输送。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 输送机系统 移动小车 卸载机器人 终端末端 整理器 可移动机器人 并排排列 机器人臂 配置 自动卸载 附接 卸载 联接 | ||
【主权项】：
一种用于纸箱堆中的纸箱的大批量卸载的纸箱卸载机器人，该纸箱卸载机器人是在地板上可移动的，该纸箱卸载机器人包括：一个移动小车；一个可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动小车上并且在其一端处包括一个末端执行器，该末端执行器被配置成用于从该纸箱堆中卸载并排排列的整排纸箱；大批量整理输送机，安装在移动小车上，被配置成用以接受该末端执行器上并排排列的整排纸箱，该大批量整理输送机进一步被配置用于将纸箱往该纸箱卸载机器人后部输送，并在移动纸箱时使该纸箱单个化。
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