[发明专利]纸箱卸载机器人

权利要求书

1.一种用于纸箱堆中的纸箱的大批量卸载的纸箱卸载机器人，该纸箱卸载机器人是在地板上可移动的，该纸箱卸载机器人包括：

一个移动小车；

一个可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动小车上并且在其一端处包括一个末端执行器，该末端执行器被配置成用于从该纸箱堆中卸载并排排列的整排纸箱；

大批量整理输送机，安装在移动小车上，被配置成用以接受该末端执行器上并排排列的整排纸箱，该大批量整理输送机进一步被配置用于将纸箱往该纸箱卸载机器人后部输送，并在移动纸箱时使该纸箱单个化。

2.如权利要求1所述的纸箱卸载机器人，其中该大批量整理输送机包括并排定向的多排输送机。

3.如权利要求2所述的纸箱卸载机器人，其中该多排输送机中的至少一个输送机被配置成用于使其上承载的纸箱以与该多排输送机中的其他输送机不同的速度移动。

4.如权利要求3所述的纸箱卸载机器人，其中该多排输送机中的至少一个输送机被配置成用于使在其上行进的纸箱向后并且朝向该大批量整理输送机的中线移动。

5.如权利要求4所述的纸箱卸载机器人，其中该多排输送机中的至少一个输送机包括多个斜置辊。

6.如权利要求5所述的纸箱卸载机器人，其中该多排输送机中的该至少一个输送机的这些斜置辊是以人字形图案斜置的。

7.如权利要求3所述的纸箱卸载机器人，其中该多排输送机中的输送机包括皮带输送机。

8.如权利要求1所述的纸箱卸载机器人，其中该大批量整理输送机包括一个前端整理器和一个中央整理器，该前端整理器将纸箱送入该中央整理器。

9.如权利要求8所述的纸箱卸载机器人，其中该前端整理器在该前端整理器与该中央整理器的相交处可枢转地安装至该移动小车上，该前端整理器具有朝向和远离该地板可枢转地可移动的前端。

10.如权利要求8所述的纸箱卸载机器人，其中该中央整理器包括被配置成用于将这些纸箱往该纸箱卸载机器人后部输送的多个排，该多个排是位于一条沿着该中央整理器的一定长度延伸的中线两侧。

11.如权利要求10所述的纸箱卸载机器人，其中该多个排各自由多个朝向该中线成角度的辊构成。

12.如权利要求10所述的纸箱卸载机器人，其中该多个排是与多个区相关联的，每个区被配置成使这些纸箱以不同的速度移动。

13.如权利要求12所述的纸箱卸载机器人，其中该多个区中的位于该中央整理器的中线的第一侧上的第一组区被配置成用于使这些纸箱以比该多个区中的位于该中央整理器的中线的第二侧上的第二组区更快的速度移动。

14.如权利要求13所述的纸箱卸载机器人，其中该多个区包括位于该中央整理器的中线的第一侧上的三个区以及位于该中央整理器的中线的第二侧上的三个区。

15.如权利要求8所述的纸箱卸载机器人，其中该前端整理器包括被配置成使这些纸箱朝向该中央整理器移动的多个平行的排。

16.如权利要求15所述的纸箱卸载机器人，其中该多个平行的排中的每一者被配置成使这些纸箱朝向该中央整理器以不同的速度移动。

17.如权利要求15所述的纸箱卸载机器人，其中该多个平行的排包括多个内部排和多个最外部排，并且其中该多个平行的排中的这些内部排被配置成用于使这些纸箱以比该多个平行的排中的这些最外部排更快的速度朝向该中央整理器移动。