[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201480046916.9 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105492244B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 铃木圭介;小林仁;山本立行 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 朴渊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时，基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值，其中，转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作，制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电动车辆具有：马达，其产生对驱动轮进行制动驱动的转矩；驱动轮速度检测部，其检测所述驱动轮的转速，所述控制装置具有：车体速度计算部，其计算所述车辆的车体速度；行驶状态计算部，其基于行驶中的所述驱动轮的状态来计算行驶状态；转矩指令值计算部，其基于驾驶员的加速操作或制动操作计算向所述马达输出的驾驶员要求转矩并向所述马达输出；制振控制转矩计算部，其计算出向所述马达输出的制振控制转矩指令值并向所述马达输出，以抑制车辆共振的振动成分；马达控制部，其基于所述转矩指令值计算部和所述制振控制转矩计算部的指令值来控制所述马达；制振控制转矩指令值限制部，其当由所述行驶状态计算部判定为驱动轮处于抓地状态且路面摩擦系数高时，将制振控制转矩指令值限制得比判定为驱动轮处于滑移状态或路面摩擦系数低时更小。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立汽车系统株式会社，未经日立汽车系统株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480046916.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多向接线端子以及接线端子的电线固定结构
- 下一篇：一种用于充电设备的弹性接头
