[发明专利]外科手术器械在审
| 申请号： | 201480043370.1 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN105431105A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | S·布鲁德尼克 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种根据本发明的外科手术器械具有预紧的牵拉工具对，该牵拉工具对包括第一牵拉工具回行段(1；1′，1″)和反向的第二牵拉工具回行段(2；2′，2″)，用于通过主动装置(A，A′；A″)使手术器械、特别是末端执行器(3.1；3.1′；3.1″)的自由度被反向地致动，其中，第一牵拉工具回行段具有比第二牵拉工具回行段更大的牵拉刚度(c1)。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 手术器械 | ||
【主权项】：
一种外科手术器械，具有预紧的牵拉工具对，所述牵拉工具对具有第一牵拉工具回行段(1；1′，1″)和反向的第二牵拉工具回行段(2；2′，2″)，用于通过主动装置(A，A′；A″)使所述器械、特别是末端执行器(3.1；3.1′；3.1″)的自由度被反向地致动，其特征在于，所述第一牵拉工具回行段具有比所述第二牵拉工具回行段更大的牵拉刚度(c1)。
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