[发明专利]控制坐标定位机器的方法在审
| 申请号： | 201480040920.4 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN105408723A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 蒂莫西·查尔斯·费瑟斯通;马修·亨利·费里曼;纳迪姆·博里尼 | 申请（专利权）人： | 瑞尼斯豪公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B5/012 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 谢攀;刘继富 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制坐标定位机器以使保持模块(16)与可释放地耦合的任务模块(18)分离的方法，该保持模块(16)被设置在该机器的可移动部分上，且该方法包括：移动该保持模块(16)以使该任务模块(18)与用于固持该任务模块(18)的储存端口(20)啮合；以及移动且同时旋转该保持模块(16)以通过该保持模块(16)的倾斜动作使该保持模块(16)与该任务模块(18)分离。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 坐标 定位 机器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制坐标定位机器以使保持模块(16)与可释放地耦合的任务模块(18)分离的方法，所述保持模块(16)被设置在所述坐标定位机器的可移动部分上，且所述方法包括：移动所述保持模块(16)以使所述任务模块(18)与用于固持所述任务模块(18)的储存端口(20)啮合；以及移动且同时旋转所述保持模块(16)以通过所述保持模块(16)的倾斜动作使所述保持模块(16)与所述任务模块(18)分离。
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