[发明专利]用于活检或短距离放射治疗的成像装置

摘要

本发明涉及一种用于对用于引入元件(17)进行成像的成像装置(24)，所述引入元件(17)如执行活检或短距离放射治疗的针或导管。所述引入元件(17)包括被布置在其已知位置处的至少一个超声接收器(21)。用于被插入到生物体(2)中的超声探头(12)发出超声信号，用于采集所述生物体(2)的内部(19)的超声数据。第一跟踪单元(3)基于由所述至少一个超声接收器(21)对所发出的超声信号的接收来跟踪所述引入元件(17)的位置，成像单元(4)基于被跟踪的位置来生成示出所述内部和所述引入元件(17)的指示物的指示物图像，并且显示器(5)显示所述指示物图像。这允许接收关于所述引入元件(17)的位置的反馈。

主权项

1.一种用于对生物体(2)内的引入元件(17；117)进行成像的成像装置(24)，其中，所述引入元件(17；117)适于被插入到所述生物体(2)中以执行对所述生物体(2)的内部(19)的活检，或者适合用于将辐射源引入到所述生物体(2)的所述内部(19)中或邻近所述内部处以执行短距离放射治疗，其中，所述引入元件(17；117)包括被布置在所述引入元件(17；117)的已知位置处的至少一个超声接收器(21；121、221、321)，其中，所述成像装置(24)包括：超声探头(12)，其用于被插入到所述生物体(2)中，其中，所述超声探头(12)适于发出超声信号用于采集所述生物体(2)的所述内部(19)的超声数据，其中，所述超声探头(12)是用于采集3D区域的超声数据的3D超声探头，第一跟踪单元(3)，其用于基于由所述至少一个超声接收器(21；121、221、321)对所发出的超声信号的接收来跟踪所述引入元件(17；117)在所述生物体(2)内并且在所述3D区域内的位置，图像提供单元(8)，其用于提供示出所述生物体(2)的所述内部(19)的介入前3D图像，所述介入前3D图像指示所述生物体(2)的所述内部(19)的患病状况，引入元件引导物(6)，其用于被附接到所述超声探头(12)并且用于引导所述引入元件(17；117)，第二跟踪单元(7)，其用于跟踪所述引入元件引导物(6)的位置，成像单元(4)，其用于基于所述引入元件(17；117)的被跟踪的位置来生成示出所述生物体(2)的所述内部(19)和所述引入元件(17；117)的指示物的指示物图像，其中，所述成像单元(4)适于基于所采集的超声数据来生成示出所述生物体(2)的所述内部(19)的超声图像并且适于配准所述介入前3D图像与所述超声图像，其中，位点在所述指示物图像中被指示，所述活检在所述位点处被执行或者所述辐射源借助于所述引入元件(17；117)而被引入到所述位点处，其中，所述成像单元(4)适于基于所述引入元件(17；117)的被跟踪的位置以及所述引入元件引导物(6)的被跟踪的位置来确定所述生物体(2)内包括所述引入元件(17；117)的被跟踪的位置的切片，并且适于生成所确定的切片的切片图像作为所述指示物图像，其中，所述切片图像是根据所配准的介入前3D图像来生成的或者被生成为来自所配准的介入前3D图像与当前所生成的超声图像的融合图像，其中，所述引入元件(17；117)的被跟踪的位置在所述切片图像中被指示，以及显示器(5)，其用于显示所述指示物图像。