[发明专利]用于活检或短距离放射治疗的成像装置

权利要求书

1.一种用于对生物体(2)内的引入元件(17；117)进行成像的成像装置(24)，其中，所述引入元件(17；117)适于被插入到所述生物体(2)中以执行对所述生物体(2)的内部(19)的活检，或者适合用于将辐射源引入到所述生物体(2)的所述内部(19)中或邻近所述内部处以执行短距离放射治疗，其中，所述引入元件(17；117)包括被布置在所述引入元件(17；117)的已知位置处的至少一个超声接收器(21；121、221、321)，其中，所述成像装置(24)包括：

超声探头(12)，其用于被插入到所述生物体(2)中，其中，所述超声探头(12)适于发出超声信号用于采集所述生物体(2)的所述内部(19)的超声数据，其中，所述超声探头(12)是用于采集3D区域的超声数据的3D超声探头，

第一跟踪单元(3)，其用于基于由所述至少一个超声接收器(21；121、221、321)对所发出的超声信号的接收来跟踪所述引入元件(17；117)在所述生物体(2)内并且在所述3D区域内的位置，

图像提供单元(8)，其用于提供示出所述生物体(2)的所述内部(19)的介入前3D图像，所述介入前3D图像指示所述生物体(2)的所述内部(19)的患病状况，

引入元件引导物(6)，其用于被附接到所述超声探头(12)并且用于引导所述引入元件(17；117)，

第二跟踪单元(7)，其用于跟踪所述引入元件引导物(6)的位置，

成像单元(4)，其用于基于所述引入元件(17；117)的被跟踪的位置来生成示出所述生物体(2)的所述内部(19)和所述引入元件(17；117)的指示物的指示物图像，其中，所述成像单元(4)适于基于所采集的超声数据来生成示出所述生物体(2)的所述内部(19)的超声图像并且适于配准所述介入前3D图像与所述超声图像，其中，位点在所述指示物图像中被指示，所述活检在所述位点处被执行或者所述辐射源借助于所述引入元件(17；117)而被引入到所述位点处，其中，所述成像单元(4)适于基于所述引入元件(17；117)的被跟踪的位置以及所述引入元件引导物(6)的被跟踪的位置来确定所述生物体(2)内包括所述引入元件(17；117)的被跟踪的位置的切片，并且适于生成所确定的切片的切片图像作为所述指示物图像，其中，所述切片图像是根据所配准的介入前3D图像来生成的或者被生成为来自所配准的介入前3D图像与当前所生成的超声图像的融合图像，其中，所述引入元件(17；117)的被跟踪的位置在所述切片图像中被指示，以及

显示器(5)，其用于显示所述指示物图像。

2.如权利要求1所述的成像装置(24)，其中，所述超声图像为3D超声图像，其中，所述超声探头(12)为用于采集3D区域的超声数据的3D超声探头，其中，所述成像单元(4)适于根据所采集的超声数据来生成所述3D超声图像。

3.如权利要求1所述的成像装置(24)，其中，所述成像单元(4)还适于在所述指示物图像中指示规划位点，活检应当在所述规划位点处被执行或者所述辐射源应当被引入到所述规划位点处。

4.如权利要求1所述的成像装置(24)，其中，所述引入元件(17；117)为针或导管。

5.如权利要求1所述的成像装置(24)，其中，所述生物体(2)的所述内部(19)为所述生物体(2)的前列腺，其中，所述超声探头(12)为经直肠超声探头。

6.一种用于执行活检或短距离放射治疗的系统(1)，其中，所述系统(1)包括：

引入元件(17；117)，其用于被插入到生物体(2)中以执行对所述生物体(2)的内部(19)的所述活检，或者用于将辐射源引入到所述生物体(2)的所述内部(19)中或邻近所述内部处以执行所述短距离放射治疗，其中，所述引入元件(17；117)包括被布置在所述引入元件(17；117)的已知位置处的至少一个超声接收器(21；121、221、321)，以及

如权利要求1所述的用于对所述生物体(2)内的所述引入元件(17；117)进行成像的成像装置(24)。