[发明专利]对控制车辆的速度的预测性推理

摘要

描述了用于对控制车辆的速度进行预测性推理的方法和系统。计算设备可以被配置为识别在自主车辆的前面并且在与自主车辆相同的车道中行驶的第一车辆和第二车辆。计算设备还可以被配置为确定第一车辆之后的在该处自主车辆将基本上达到第一车辆的速度的第一缓冲距离和第二车辆之后的在该处第一车辆将基本上达到第二车辆的速度的第二缓冲距离。计算设备还可以被配置为基于第一缓冲距离和第二缓冲距离以及自主车辆的速度来确定在该处调整自主车辆的速度的距离，然后基于所述距离提供调整自主车辆的速度的指令。

主权项

一种方法，包括：识别在自主车辆前面行驶的第一车辆；识别在第一车辆前面的第二车辆，第一车辆和第二车辆在与自主车辆基本上相同的车道中行驶；确定第一缓冲距离，第一缓冲距离是第一车辆之后的在该处自主车辆将基本上达到第一车辆的速度的最小距离；确定第二缓冲距离，第二缓冲距离是第二车辆之后的在该处第一车辆将基本上达到第二车辆的速度的最小距离；基于第一缓冲距离和第二缓冲距离以及自主车辆的速度来确定在该处调整自主车辆的速度的距离；以及由计算设备基于所述距离提供调整自主车辆的速度的指令。