[发明专利]具有使用圆弧齿形而形成的连续接触齿形的波动齿轮装置

摘要

在波动齿轮装置中，在其轴垂直截面中，使用中心在内齿的齿顶中心线上的半圆(26)，对刚性内齿轮的外齿(24)中的齿顶齿形的主要部分进行限定。使用平行曲线(38)对外齿轮的外齿(34)的齿顶齿形的主要部分进行限定，该平行曲线(38)与外齿(34)相对于内齿(24)的基于齿条近似的移动轨迹Ma的规定范围的曲线部分Ma(A，B)的距离和半圆(26)的半径r1相等。能实现外齿(34)与内齿(24)之间的齿顶齿形彼此的连续且大范围的啮合，并能提高波动齿轮装置的转矩容量。

主权项

一种波动齿轮装置，具有：刚性的内齿轮；可挠性的外齿轮，该外齿轮同轴地配置于所述内齿轮的内侧；以及波动发生器，该波动发生器配置于所述外齿轮的内侧，所述外齿轮由所述波动发生器挠曲成椭圆状，挠曲成椭圆状的所述外齿轮的外齿在所述外齿轮的长轴位置的两端部与所述内齿轮的内齿啮合，所述内齿轮及所述外齿轮均是模数m的正齿轮，当将n设为正整数时，所述外齿轮的齿数比所述内齿轮的齿数少2n片，其特征在于，当将所述外齿的齿线方向上规定位置的轴垂直截面设为主截面时，在该主截面的所述长轴位置处，挠曲成椭圆状之后的所述外齿轮的轮缘中性线相对于挠曲成椭圆状之前的所述外齿轮的轮缘中性圆的挠曲量被设定为2mn，所述内齿的齿顶齿形由圆弧部分和从该圆弧部分中的所述压力角为所述规定值的端点朝齿根侧延伸的、从该端点画出规定长度的切线限定，所述圆弧部分是中心在所述内齿的齿尖中心线上的半圆中的压力角为规定值以上的部分，当将所述外齿的所述主截面中的齿形设为该外齿的基本齿形时，该基本齿形的齿顶齿形由平行曲线限定，该平行曲线是所述外齿的移动轨迹中的规定范围的曲线部分的平行曲线，且该平行曲线与所述曲线部分的距离和所述半圆的半径相等，所述移动轨迹是通过齿条啮合对伴随着所述波动发生器的旋转而产生的所述外齿与所述内齿的啮合进行近似的情况下获得的所述外齿相对于所述内齿的移动轨迹，所述移动轨迹的所述曲线部分是所述移动轨迹中的从一个顶部的点到下个底部的点的范围的曲线部分。