[发明专利]小零件的定数供给装置

摘要

在大径圆盘(3)和其前面侧的四分之一球状的料斗(4)构成的收纳空间收纳螺栓(P)。在大径圆盘(3)上设有磁铁(6a)，大径圆盘(3)与设有磁铁(15)的小径圆盘(8a)一起同步旋转。除了磁铁(6a)进行的螺栓(P)的吸附之外，还将螺栓(P)从磁铁(6a)向分离滑槽(11a)的转移动作、螺栓(P)从分离滑槽(11a)侧向小径圆盘(8a)的转移动作、螺栓(P)从小径圆盘(8a)向导向滑槽(16)的转移动作、且向零件取出盘(17)的自重落下重复进行，直到零件取出盘(17)内的螺栓数成为设定值。由此，在进行螺栓(P)的定数取出时，该取出数不会过多或过少，从而提高取出数的可靠性。

主权项

一种小零件的定数供给装置，具备：大径圆盘，其被驱动绕水平的轴心旋转；料斗，其接近所述大径圆盘的一侧面的至少下半部而配置，将小零件以散装状态收纳；第一磁铁，其以面向所述大径圆盘的一侧面的方式埋设，用于在该大径圆盘的一侧面的外周侧端部吸附收纳空间内的单一的小零件；小径圆盘，其以轴心与该大径圆盘平行的方式邻接配置于所述大径圆盘的上部侧，并被驱动旋转；分离滑槽，其架设配置于所述大径圆盘与小径圆盘之间，将吸附于大径圆盘侧的第一磁铁的小零件分离并接收；第二磁铁，其埋设于所述小径圆盘，用于将处于所述分离滑槽上的小零件吸附至小径圆盘的外周面；零件取出部，其相对于所述小径圆盘接近配置在分离滑槽的相反侧，将吸附于所述小径圆盘上的小零件分离并取出；旋转驱动装置，其使所述大径圆盘及小径圆盘旋转驱动；检测装置，其在该小零件吸附于小径圆盘的外周面的状态下检测取出至所述零件取出部的小零件；控制装置，其管理所述旋转驱动装置的驱动控制，另一方面，可以任意设定应取出至所述零件取出部的小零件的数量，且基于所述检测装置的输出，计算取出至所述零件取出部的小零件的数量，在计算的数量成为设定值的时刻使所述旋转驱动装置停止，隔着所述大径圆盘在其两侧分别左右对称地设置料斗、分离滑槽、小径圆盘，在所述大径圆盘的另一侧面，将第一磁铁相对于一侧面侧的第一磁铁错开相位地埋设，埋设于各个小径圆盘的第二磁铁相互错开旋转方向上的相位位置，进而，所述小径圆盘各自分别共有共同的零件取出部、共同的所述检测装置，双方的收纳空间内的小零件经由大径圆盘及双方的小径圆盘交替地取出至共同的零件取出部。