[发明专利]小零件的定数供给装置

权利要求书

1.一种小零件的定数供给装置，具备：

大径圆盘，其被驱动绕水平的轴心旋转；

料斗，其接近所述大径圆盘的一侧面的至少下半部而配置，将小零件以散装状态收纳；

第一磁铁，其以面向所述大径圆盘的一侧面的方式埋设，用于在该大径圆盘的一侧面的外周侧端部吸附收纳空间内的单一的小零件；

小径圆盘，其以轴心与该大径圆盘平行的方式邻接配置于所述大径圆盘的上部侧，并被驱动旋转；

分离滑槽，其架设配置于所述大径圆盘与小径圆盘之间，将吸附于大径圆盘侧的第一磁铁的小零件分离并接收；

第二磁铁，其埋设于所述小径圆盘，用于将处于所述分离滑槽上的小零件吸附至小径圆盘的外周面；

零件取出部，其相对于所述小径圆盘接近配置在分离滑槽的相反侧，将吸附于所述小径圆盘上的小零件分离并取出；

旋转驱动装置，其使所述大径圆盘及小径圆盘旋转驱动；

检测装置，其在该小零件吸附于小径圆盘的外周面的状态下检测取出至所述零件取出部的小零件；

控制装置，其管理所述旋转驱动装置的驱动控制，另一方面，可以任意设定应取出至所述零件取出部的小零件的数量，且基于所述检测装置的输出，计算取出至所述零件取出部的小零件的数量，在计算的数量成为设定值的时刻使所述旋转驱动装置停止，

隔着所述大径圆盘在其两侧分别左右对称地设置料斗、分离滑槽、小径圆盘，

在所述大径圆盘的另一侧面，将第一磁铁相对于一侧面侧的第一磁铁错开相位地埋设，

埋设于各个小径圆盘的第二磁铁相互错开旋转方向上的相位位置，

进而，所述小径圆盘各自分别共有共同的零件取出部、共同的所述检测装置，

双方的收纳空间内的小零件经由大径圆盘及双方的小径圆盘交替地取出至共同的零件取出部。

2.如权利要求1所述的小零件的定数供给装置，其中，

所述大径圆盘及小径圆盘通过旋转驱动装置同步旋转驱动。

3.如权利要求2所述的小零件的定数供给装置，其中，

在所述大径圆盘，沿旋转方向错开180度相位地配置有两个第一磁铁。

4.如权利要求3所述的小零件的定数供给装置，其中，

在所述大径圆盘的一侧面中比所述第一磁铁更靠大径圆盘的轴心的位置埋设有搅拌用磁铁，

在所述大径圆盘旋转时，通过搅拌用磁铁的吸附力搅拌以散装状态收纳于料斗内的小零件。

5.如权利要求4所述的小零件的定数供给装置，其中，

在所述大径圆盘的另一侧面，将第一磁铁和搅拌用磁铁相对于一侧面侧的第一磁铁和搅拌用磁铁错开相位地埋设，

所述共同的检测装置为非接触式传感器。

6.如权利要求5所述的小零件的定数供给装置，其中，

一小径圆盘侧的第二磁铁和另一小径圆盘侧的第二磁铁沿旋转方向相互错开180度相位。

7.如权利要求5所述的小零件的定数供给装置，其中，

在所述小径圆盘各自所共有的轴和大径圆盘外周面之间卷绕有卷绕传递装置，经由该卷绕传递装置，利用旋转驱动装置使所述大径圆盘和一对小径圆盘同步旋转驱动。

8.如权利要求7所述的小零件的定数供给装置，其中，

各所述料斗为大致四分之一球状的料斗，其直径与所述大径圆盘的直径大致一致。

9.如权利要求1～8中任一项所述的小零件的定数供给装置，其中，

所述小零件为螺栓。