[发明专利]用于机动车的避让与制动辅助装置有效
| 申请号： | 201480035225.9 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105555645B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | C·布罗伊希勒;F·弗莱米希 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60T7/22;B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的避让与制动辅助装置，所述避让与制动辅助装置具有用于检测车辆的交通周围环境的传感系统(10)、用于干预车辆的转向系统和制动系统的执行系统(12)并且具有电子控制装置(14)，在所述电子控制装置中实现紧急避让功能(16)，所述紧急避让功能根据由所述传感系统(10)提供的数据检查是否需要紧急避让操纵并且然后通过所述执行系统(12)影响所述车辆的动态性，以便在启动和/或实施所述紧急避让操纵时支持所述车辆驾驶员，其特征在于，所述紧急避让功能(16)在避让操纵的第一阶段中仅仅干预所述横向动态性并且在所述阶段之后才决定是否也进行对纵向动态性的干预。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 让与 制动 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机动车的避让与制动辅助装置，所述避让与制动辅助装置具有用于检测车辆的交通周围环境的传感系统(10)、用于干预所述车辆的转向系统和制动系统的执行系统(12)并且具有电子控制装置(14)，在所述电子控制装置中实现紧急避让功能(16)，所述紧急避让功能根据由所述传感系统(10)提供的数据检查是否需要紧急避让操纵并且然后通过所述执行系统(12)作用于所述车辆的动态性，以便在启动和/或实施所述紧急避让操纵时支持车辆驾驶员，其特征在于，在避让操纵的第一阶段中，如果驾驶员自己没有干预横向动态性，所述紧急避让功能(16)仅仅干预横向动态性并且在所述阶段之后才决定是否也进行对纵向动态性的干预。
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