[发明专利]用于机动车的避让与制动辅助装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆的避让与制动辅助装置，所述避让与制动辅助装置具有用于检测车辆的交通周围环境的传感系统(10)、用于干预车辆的转向系统和制动系统的执行系统(12)并且具有电子控制装置(14)，在所述电子控制装置中实现紧急避让功能(16)，所述紧急避让功能根据由所述传感系统(10)提供的数据检查是否需要紧急避让操纵并且然后通过所述执行系统(12)影响所述车辆的动态性，以便在启动和/或实施所述紧急避让操纵时支持所述车辆驾驶员，其特征在于，所述紧急避让功能(16)在避让操纵的第一阶段中仅仅干预所述横向动态性并且在所述阶段之后才决定是否也进行对纵向动态性的干预。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的避让与制动辅助装置，其具有用于检测车辆的交通周围环境的传感系统、用于干预车辆的转向系统和制动系统的执行系统并且具有电子控制装置，在所述电子控制装置中实现紧急避让功能，所述紧急避让功能根据由传感系统提供的数据检查是否需要紧急避让操纵，然后通过执行系统作用于车辆的动态性，以便在启动和/或实施紧急避让操纵时支持车辆驾驶员。

背景技术

较新数代的车辆中可供使用辅助功能，所述辅助功能根据周围环境传感机构、例如雷达或摄像机来估计危险情况，并且当确定出紧急的碰撞危险时被激活，以便避免事故或至少减轻事故严重程度。

所述辅助功能中的一些向驾驶员给出触觉的操作建议。也已知以下辅助功能：它们通过对行驶动态性的干预主动地支持驾驶员，例如其方式是，它们自动地启动紧急制动和/或通过对转向的干预来启动避让操纵。例如EP 1 926 646 B1描述了一种系统，其中规划避让轨迹并且然后其通过行驶动态性调节器转换。然而，出于安全原因，所述避让功能(避让辅助)必须随时可以通过驾驶员过度控制(übersteuern)。

发明内容

本发明的任务是，创造一种避让与制动辅助装置，借此可以更安全地实施避让操纵。

所述任务通过以下实现：紧急避让功能在避让操纵的第一阶段中仅仅干预横向动态性并且在所述阶段之后才决定是否也进行对纵向动态性的干预。

本发明考虑以下情况：许多车辆驾驶员在紧急制动(不论是否其现在由其自身还是由辅助系统启动)时本能地尝试通过相应的反向转向来抑制车辆的横向运动，因为他们担心车辆失控。因此，在组合的避让与制动辅助装置中存在以下危险：避让操纵的按规划的自动实施通过车辆驾驶员的所述反向转向变得困难或失败。因此，根据本发明，在第一阶段中仅仅干预横向动态性，而没有已经启动紧急制动。由此，向驾驶员发出信号：避让辅助装置是激活的并且借助对横向动态性的干预进行避让操纵。在大多情形中，车辆驾驶员接受或甚至主动支持这种自动启动的干预，如果然后在需要的情况下稍后也进行对纵向动态性、即对制动过程的干预，则驾驶员不再反向转向。通过这种方式能够以更高的可能性实现：所述操纵总体上可以成功地实施。

本发明的有利扩展方案和构型由从属权利要求得出。

对横向动态性的干预可以通过车辆转向实现，例如通过执行器实现，所述执行器附加于由驾驶员手动施加的转向转矩地将另一转向转矩施加到转向轴上，或也通过所谓的主动转向设备实现，所述主动转向设备主动地调节转向角，所述转向角然后与由驾驶员手动地通过方向盘调节的转向角叠加。

替代地或附加地，对横向动态性的干预也可以通过制动设备实现，即其方式是，通过左侧和右侧车轮中的至少一个的非对称制动引起车辆的横向运动。

一般而言，跟随避让操纵的第一阶段的是第二阶段，在所述第二阶段中紧急避让功能干预不仅车辆的横向动态性而且纵向动态性。然而，根据第一阶段的进程(Verlauf)也可以设想以下情况：在所述情况中紧急避让功能识别出不再需要对纵向动态性的干预并且因此避让操纵仅仅通过对横向动态性的干预结束。相反，也可以设想以下情况：在所述情况中在结束对纵向动态性的干预之前结束或中断对横向动态性的干预。

补充地，当然在自动启动的操纵的结束之前、期间或之后也能够实现向车辆驾驶员的提示。