[发明专利]借助参考标记在手术中进行图像记录有效
申请号: | 201480033766.8 | 申请日: | 2014-05-16 |
公开(公告)号: | CN105307570B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | T.克鲁格;D.穆哈 | 申请(专利权)人: | 菲亚戈股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;A61B90/90;G06T7/73 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 德国亨尼*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将患者的断层成像获得的图像数据结合到用于手术规划和/或用于手术中导航的系统中的方法。在该方法的范围内借助至少一个适合于此的第一拍摄设备拍摄患者的至少一个定义的身体区域的断层成像图像数据或X射线技术获得的图像数据,其中,具有至少一个表面的第一参考体(1、11、21)布置在患者上并且由第一拍摄设备一起拍摄。将所拍摄的代表第一参考体的图像数据与第一参考体的已知几何数据进行比较以获得失真信息。通过计算单元基于失真信息矫正所拍摄的图像数据以获得矫正的图像数据。将矫正的图像数据与患者的同一个身体区域的其它图像数据叠加以获得叠加的图像数据并且在显示器上显示叠加的图像数据。 | ||
搜索关键词: | 借助 参考 标记 手术 进行 图像 记录 | ||
【主权项】:
1.一种用于将患者的图像数据结合到用于手术规划和/或用于手术中导航的系统中的方法,其特征在于,所述方法具有以下步骤:‑提供第一参考体,其中,所述第一参考体具有已知的三维的几何形状,所述几何形状由已知几何数据无失真地呈现;‑将具有至少一个表面的第一参考体(1、11、21)布置在患者上;‑借助至少一个适合于此的第一拍摄设备拍摄(S1)患者的至少一个定义的身体区域与所述第一参考体共同的断层成像图像数据或X射线技术获得的图像数据;‑将所拍摄的代表布置在患者上的第一参考体的图像数据与呈现第一参考体的几何形状的已知几何数据进行比较(S2)以获得失真信息;‑通过计算单元基于失真信息矫正(S3)所拍摄的图像数据以获得矫正的图像数据;‑将矫正的图像数据与患者的同一个身体区域的其它图像数据叠加(S4)以获得叠加的图像数据;和‑在显示器上显示(S5)叠加的图像数据。
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