[发明专利]借助参考标记在手术中进行图像记录

权利要求书

1.一种用于将患者的图像数据结合到用于手术规划和/或用于手术中导航的系统中的方法，其特征在于，所述方法具有以下步骤：

-提供第一参考体，其中，所述第一参考体具有已知的三维的几何形状，所述几何形状由已知几何数据无失真地呈现；

-将具有至少一个表面的第一参考体(1、11、21)布置在患者上；

-借助至少一个适合于此的第一拍摄设备拍摄(S1)患者的至少一个定义的身体区域与所述第一参考体共同的断层成像图像数据或X射线技术获得的图像数据；

-将所拍摄的代表布置在患者上的第一参考体的图像数据与呈现第一参考体的几何形状的已知几何数据进行比较(S2)以获得失真信息；

-通过计算单元基于失真信息矫正(S3)所拍摄的图像数据以获得矫正的图像数据；

-将矫正的图像数据与患者的同一个身体区域的其它图像数据叠加(S4)以获得叠加的图像数据；和

-在显示器上显示(S5)叠加的图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考体(1、11、21)的几何数据是对第一参考体(1、11、21)的实际几何形状无失真地成像的图像数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，患者的同一个身体区域的其它图像数据包括第一参考体(1、11、21)的几何数据作为图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一参考体(1、11、21)在拍摄其它图像数据时具有与在拍摄断层成像图像数据时相同的相对于拍摄设备和/或患者的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一参考体(1、11、21)在拍摄其它图像数据时与在拍摄断层成像图像数据时具有相对于拍摄设备的相同距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考体(1、11、21)在拍摄断层成像图像数据期间这样定向，使得所述第一参考体(1、11、21)的表面的尽可能大的部分面向拍摄设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考体(1、11、21)布置在患者的身体部位上。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，患者的同一个身体区域的其它图像数据由第二拍摄设备拍摄，其中，所述第二拍摄设备是X射线设备并且所述其它图像数据包括X光检查图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考体(1、11、21)是环形或圆形的和/或具有环形的和/或圆形的区域和/或元件。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在手术中拍摄所述其它图像数据。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，患者的定义的身体区域包括脊柱。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二参考体布置在患者身体中的手术位置，其中，手术区域布置在患者的定义的身体区域中，其中第一参考体和第二参考体在用于规划和执行手术的导航系统中配准，其中第一参考体和第二参考体的相对于参考点的位置数据通过导航系统确定，其中借助第一参考体和第二参考体的位置数据将断层成像图像数据和其它图像数据在导航系统中叠加地显示在显示器上。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检查或手术期间拍摄断层成像图像数据的至少一部分。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一参考体和/或第二参考体借助电磁的和/或光学的位置检测系统进行位置检测。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，位置检测与图像数据的拍摄同时地和/或与其它图像数据的拍摄同时地进行。