[发明专利]FMCW雷达中的干涉抑制

摘要

雷达系统，在该雷达系统中，FMCW雷达传感器(10)的发射信号包括频率调制斜坡(30)的序列并且根据第一码序列(C_m)被相位调制，所述第一码序列与分别其他的码序列(C_q)正交，根据所述其他的码序列对其他FMCW雷达传感器(10’)的在时间上同步的发射信号相位调制，所述雷达回波用与所述第一码序列(C_m)相关联的码序列(C_m，f_m)相位解调，并且，基于傅里叶分析(32，38)的频谱，在第一维度上分别通过频率调制斜坡(30)的雷达回波的采样值和在第二维度上通过所述雷达传感器(10)的发射信号的频率调制斜坡(30)的雷达回波的经相位解调的序列，确定至少一个所定位的对象(44)的间距(d)和/或相对速度(v)；和用于车队的雷达系统，在该雷达系统中，在FMCW雷达传感器(10)中使用一码组(C_m1，C_m2)用于相位调制和相位解调，所述码组与在其他车辆的雷达传感器(10”)中所使用的码组(C_q1，C_q2)满足码组正交条件。

主权项

1.雷达系统，其具有第一FMCW雷达传感器(10)和具有至少一个第二FMCW雷达传感器(10’)，其中，每个FMCW雷达传感器(10；10’)具有一个控制和评估装置(16)，所述控制和评估装置设计为用于一种运行方式，在该运行方式中发射一发射信号，所述发射信号包括频率调制斜坡(30)的序列，其中，所述第一FMCW雷达传感器(10)的发射信号根据至少一个第一码序列(Cm)相位调制，其方式是，所述频率调制斜坡(30)分别根据所述码序列(Cm)的配属于所述频率调制斜坡(30)的元素得到一相位位置，其中，所述码序列(Cm)与分别其他的码序列(Cq)正交，根据该其他的码序列将对应的其他雷达传感器(10’)的包括频率调制斜坡的序列的发射信号相位调制，其中，所述第一FMCW雷达传感器(10)和所述至少一个第二FMCW雷达传感器(10’)的发射信号在时间上同步地被发射，其中，用与所述第一码序列(Cm)相关联的码序列(Cm；fm)来相位解调第一FMCW雷达传感器(10)的发射信号的频率调制斜坡的雷达回波的序列，其中，基于傅里叶分析(32，38)的频谱的值，在第一维度上分别通过频率调制斜坡(30)的雷达回波的采样值并且在第二维度上通过所述第一FMCW雷达传感器(10)的发射信号的频率调制斜坡(30)的雷达回波的经相位解调的序列，确定所定位的对象(44)的间距(d)和/或相对速度(v)，和其中，在所述的运行方式中：‑进行所述发射信号的所述频率调制斜坡(30)的各雷达回波的对应的第一傅里叶变换(32i)，‑在所得到的、所述频率调制斜坡(30)的雷达回波的一维谱(33)上执行所述相位解调(34)，‑在第二维度上在相互前后跟随的频率调制斜坡(30)的雷达回波的经相位解调的一维谱(33)的序列的时间过程上实施第二傅里叶变换(38i)，和‑其中，根据所得到的二维频谱中的峰值，确定所定位的对象(44)的间距(d)和/或相对速度(v)。