[发明专利]FMCW雷达中的干涉抑制

说明书

雷达系统，在该雷达系统中，FMCW雷达传感器(10)的发射信号包括频率调制斜坡(30)的序列并且根据第一码序列(C_m)被相位调制，所述第一码序列与分别其他的码序列(C_q)正交，根据所述其他的码序列对其他FMCW雷达传感器(10’)的在时间上同步的发射信号相位调制，所述雷达回波用与所述第一码序列(C_m)相关联的码序列(C_m，f_m)相位解调，并且，基于傅里叶分析(32，38)的频谱，在第一维度上分别通过频率调制斜坡(30)的雷达回波的采样值和在第二维度上通过所述雷达传感器(10)的发射信号的频率调制斜坡(30)的雷达回波的经相位解调的序列，确定至少一个所定位的对象(44)的间距(d)和/或相对速度(v)；和用于车队的雷达系统，在该雷达系统中，在FMCW雷达传感器(10)中使用一码组(C_m1，C_m2)用于相位调制和相位解调，所述码组与在其他车辆的雷达传感器(10”)中所使用的码组(C_q1，C_q2)满足码组正交条件。

技术领域

本发明涉及用FMCW雷达来确定对象的间距和/或相对速度。本发明尤其涉及一种FMCW雷达传感器，具有第一雷达传感器和至少一个第二雷达传感器的FMCW雷达系统，以及用于车队的、包括多个FMCW雷达传感器的雷达系统。

背景技术

在机动车中，例如将雷达传感器用于测量定位在自身车辆的前部地带的车辆或者其它对象的间距、相对速度和方位角。

在FMCW(调频连续波，Frequency Modulated Continuous Wave)雷达传感器中，斜坡形地调制连续的雷达信号的发射频率。通过与发射信号混频，由接收信号产生基带信号，然后评估所述基带信号。

已知FMCW雷达传感器，所述FMCW雷达传感器按照线性调频序列调制(Chirp-Sequence-Modulation)的方法工作，在该方法中，发射信号包括同类的频率调制斜坡(线性调频波，Chirps)的至少一个序列。如斜坡持续时间和频率上升高度以及一个序列的相邻斜坡之间的时间间隔的调制参数在一个序列之内相等。在此，例如首先根据雷达对象的距离将雷达对象分开，其方式是，分别针对发射信号的各个频率斜坡进行基带信号的第一傅里叶变换。随后，一个序列的频率斜坡的第一傅里叶变换的谱作为用于第二傅里叶变换的输入信号使用。由此，在第二傅里叶变换中，根据雷达对象的速度，按照相位位置在各个频率斜坡的雷达回波的序列上的改变将雷达对象分开。

从DE 10100417 A1已知脉冲雷达，在该脉冲雷达中，根据伪噪声码(Pseudo-Noise-Code)通过幅度调制、相位调制或者频率调制来调制发射信号。在一个接收分支中，用延迟的码进行调制。基于雷达脉冲从发射至接收的时间延迟推断目标对象的距离。在另外的接收通道中使用正交的码，所述正交的码例如通过计数器和EXOR门电路由伪噪声码产生。由此，在各传感器的检测区域重叠的情况下仅可以评估对应的接收通道中的相应传感器。

从WO 2010/115418 A2已知具有两个在一个平面中并以所定义的横向间距布置的发射天线和一个共同的接收天线的雷达系统，在该雷达系统中，根据同类的频率斜坡的序列同时运行两个发射天线，其中，可转换的倒相器使第一发射天线的信号的相位从斜坡到斜坡随机地改变0°或者180°。在关于每个频率斜坡的采样值的第一离散傅里叶变换(discrete Fouriertransformation，DFT)之后，一次在具有相位修正的情况下和一次在没有相位修正的情况下计算关于斜坡序列的第二DFT，以便为了获得方位角信号而得到针对由各发射天线产生的接收信号而分开的谱。在来自于发射天线的接收信号的谱中，在每个序列1024个斜坡的情况下，来自分别其他的发射天线的信号产生位于其下大约30dB的噪声。

现在，在开发用于机动车的驾驶员辅助系统和安全系统时呈现这样的趋势：使用在车辆中的雷达传感器的数量上升。这提高了雷达传感器也接收相同车辆的不同雷达传感器的不想要的干涉信号的可能性。