[发明专利]用于控制混合动力车辆的差速液压模组的方法和装置

摘要

本发明涉及用于控制/指令混合动力车辆的液压模组的一种方法，液压模组包括安置在右或左侧部分的两个马达，每个马达至少包括一个活塞和一个缸体，这两个元件中的一个是浮动的且刚性连接到板，每个马达连接到至少一个低压或高压液压回路并将流体能转换成驱动扭矩，驱动扭矩被传输到与其相关联的驱动轮，所述方法基于由传动系统的控制/指令传输的扭矩值请求执行扭矩调整，其特征在于，基于回路的高压和低压差(53)、各部分的角度位置(51、54)以及与该部分相关联的驱动轮的速度(55、52)的测量值，对各部分分别执行该调整。

主权项

一种用于控制装备混合动力机动车辆的液压模组(11)的方法，所述液压模组(11)包括分别安置在右部分或左部分中的两个液压马达(14、15)；每个液压马达至少包括一个活塞和一个缸体，这两个元件之一是浮动元件且一起连接到板，每个液压马达(14、15)选择性地连接到至少一个低压或高压液压回路，并将来自加压流体的能量转换成驱动扭矩形式的机械能，驱动扭矩被传输到与液压马达相关联的至少一个驱动轮，所述方法基于由传动系统的监测/控制(45)传输的相应的参考(期望)扭矩请求执行液压马达(14、15)的扭矩控制(调整/精细调节)，其特征在于，对所述右部分和左部分独立执行所述扭矩控制，所述扭矩控制(调整/精细调节)是基于所述液压回路的高压和低压测量值的差(53)、各部分的角度位置(51、54)和与所述部分相关联的驱动轮的速度(52、55)。