[发明专利]电动式直动致动器以及电动制动装置有效
| 申请号： | 201480028722.6 | 申请日： | 2014-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN105228873B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 增田唯 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;F16D65/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 刘晓岑,舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种消耗电力较低的电动式直动致动器。电动式直动致动器具有电动机(10)、将电动机(10)的旋转转矩转换成外圈部件(24)的直进力的运动转换机构(11)、负载传感器(12)以及电机控制装置(51)。电机控制装置(51)如以下那样控制电动机(10)的驱动电流到由负载传感器(12)检测的按压力的大小比目标值大为止使电动机(10)的旋转转矩增加，之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 式直动致动器 以及 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种电动式直动致动器，其中，具有：电动机(10)，其产生与驱动电流相应的大小的旋转转矩；运动转换机构(11)，其将该电动机(10)的旋转转矩转换成直动部件(24)的直进力，通过该直动部件(24)对对象物(2)加载按压力；负载传感器(12)，其检测对所述对象物(2)加载的按压力的大小；以及电机控制装置(51)，其基于由该负载传感器(12)检测的按压力的大小来控制所述电动机(10)的驱动电流，所述运动转换机构(11)采用示出滞后特性的机构，所述滞后特性为：在所述电动机(10)的旋转转矩增加的过程(L1)和所述电动机(10)的旋转转矩减少的过程(L3)中，即使从所述直动部件(24)对对象物(2)加载的按压力的大小相同，加载该按压力时的电动机(10)的旋转转矩的大小也不同，前者比后者大，所述电机控制装置(51)如以下那样控制所述电动机(10)的驱动电流：在将按压力加载于对象物(2)并保持时，到由所述负载传感器(12)检测的按压力的大小达到比目标值大的规定值为止使电动机(10)的旋转转矩增加，之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。
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