[发明专利]电动式直动致动器以及电动制动装置

权利要求书

1.一种电动式直动致动器，其中，具有：

电动机(10)，其产生与驱动电流相应的大小的旋转转矩；

运动转换机构(11)，其将该电动机(10)的旋转转矩转换成直动部件(24)的直进力，通过该直动部件(24)对对象物(2)加载按压力；

负载传感器(12)，其检测对所述对象物(2)加载的按压力的大小；以及

电机控制装置(51)，其基于由该负载传感器(12)检测的按压力的大小来控制所述电动机(10)的驱动电流，

所述运动转换机构(11)采用示出滞后特性的机构，所述滞后特性为：在所述电动机(10)的旋转转矩增加的过程(L₁)和所述电动机(10)的旋转转矩减少的过程(L₃)中，即使从所述直动部件(24)对对象物(2)加载的按压力的大小相同，加载该按压力时的电动机(10)的旋转转矩的大小也不同，前者比后者大，

所述电机控制装置(51)如以下那样控制所述电动机(10)的驱动电流：在将按压力加载于对象物(2)并保持时，到由所述负载传感器(12)检测的按压力的大小达到比目标值大的规定值为止使电动机(10)的旋转转矩增加，之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。

2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其中，

所述目标值是从所述电机控制装置的外部(52)向所述电机控制装置(51)输入的负载指令值(F)，所述规定值是被设定成比所述负载指令值(F)大规定的偏移值(df)的值。

3.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其中，

所述目标值是被设定成比从所述电机控制装置的外部(52)向所述电机控制装置(51)输入的负载指令值(F)小规定的偏移值(df)的值，所述规定值是所述负载指令值(F)。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动式直动致动器，其中，

所述电动机(10)具有被支承为能够旋转的转子(13)、和使该转子(13)产生旋转转矩的定子(14)，该转子(13)以及定子(14)构成为：在转子(13)相对于定子(14)旋转一周的期间，转子(13)所产生的旋转转矩最大时的旋转相位和转子(13)所产生的旋转转矩最小时的旋转相位交替出现，

设置检测所述转子(13)的旋转相位的相位传感器(53)，

所述电机控制装置(51)如以下那样控制电动机(10)的驱动电流：在将由所述负载传感器(12)检测的按压力保持在目标值时，转子(13)停止在所述转子(13)所产生的转矩最大时的旋转相位中的、最接近于所述按压力与目标值一致时的相位的旋转相位。

5.根据权利要求4所述的电动式直动致动器，其中，

所述电机控制装置(51)仅在所述按压力的目标值比预先设定的阈值大时，如以下那样控制电动机(10)的驱动电流：在将由所述负载传感器(12)检测的按压力保持在目标值时，转子(13)停止在所述转子(13)所产生的转矩最大时的旋转相位中的、最接近于所述按压力与目标值一致时的相位的旋转相位。

6.根据权利要求1～3、5中任一项所述的电动式直动致动器，其中，

所述运动转换机构(11)是具有以下部件的行星轮机构：旋转轴(20)，其被输入所述电动机(10)的旋转转矩；外圈部件(24)，其以包围该旋转轴(20)的方式同轴地设置；多个行星轮(25)，在与所述旋转轴(20)外接的同时与所述外圈部件(24)内接；行星架(26)，其将这些行星轮(25)保持成能够自转且能够公转；螺旋凸条(30)，其被设置于所述外圈部件(24)的内周；以及螺旋槽或者圆周槽(31)，其以与该螺旋凸条(30)卡合的方式设置于各行星轮(25)的外周。

7.根据权利要求4所述的电动式直动致动器，其中，

所述运动转换机构(11)是具有以下部件的行星轮机构：旋转轴(20)，其被输入所述电动机(10)的旋转转矩；外圈部件(24)，其以包围该旋转轴(20)的方式同轴地设置；多个行星轮(25)，在与所述旋转轴(20)外接的同时与所述外圈部件(24)内接；行星架(26)，其将这些行星轮(25)保持成能够自转且能够公转；螺旋凸条(30)，其被设置于所述外圈部件(24)的内周；以及螺旋槽或者圆周槽(31)，其以与该螺旋凸条(30)卡合的方式设置于各行星轮(25)的外周。

8.一种电动制动装置，其中，

对象物是与车轮一体旋转的制动盘(2)，并且使用权利要求1～7中任一项所述的电动式直动致动器作为向该制动盘(2)按压摩擦垫(7)的致动器。