[发明专利]拉链组装装置

摘要

本发明提供一种拉链组装装置。本发明的拉链组装装置包括：对牙链(C1)进行移送的移送装置(20、70)，在移送的牙链(C1)上安装拉链拉头(S)及止动部(P1)的零件安装装置(30)，对零件安装装置(30)供给拉链拉头(S)的拉链拉头供给装置(50)，以及对零件安装装置(30)供给止动部(P1)的止动部供给装置(60)，止动部供给装置(60)包括：装填着多个止动部(P1)的一对滑槽(61)，以及将一对滑槽(61)内的止动部(P1)供给到零件安装装置(30)的一对止动部供给部(62)。本发明的拉链组装装置能够防止止动部从滑槽向零件安装装置的供给不良、并且能够防止止动部从零件馈送器向滑槽的供给不良。

主权项

1.一种拉链组装装置(10)，包括：移送装置(20、70)，对牙链(C1)进行移送；零件安装装置(30)，在由所述移送装置(20、70)移送的所述牙链(C1)上安装拉链拉头(S)及止动部(P1)；拉链拉头供给装置(50)，对所述零件安装装置(30)供给所述拉链拉头(S)；以及止动部供给装置(60)，对所述零件安装装置(30)供给所述止动部(P1)，所述拉链组装装置(10)的特征在于：所述止动部供给装置(60)包括：一对第一滑槽(61)，装填着多个所述止动部(P1)；以及一对止动部供给部(62)，将所述一对第一滑槽(61)内的所述止动部(P1)供给到所述零件安装装置(30)，所述止动部供给部(62)包括：安装于气缸(63)的柱塞(64)；止动部支承构件(65)，设置于所述柱塞(64)的下表面，从下方支承所述止动部(P1)；第一弹簧(66)，配置于所述一对第一滑槽(61)及所述柱塞(64)间，对所述柱塞(64)向所述气缸(63)侧施压；第二弹簧(67)，配置于所述柱塞(64)与所述止动部支承构件(65)间，对所述止动部支承构件(65)向离开所述气缸(63)的一侧施压；所述零件安装装置(30)包括：零件固持器(31)，配置得比所述牙链(C1)的移送线(L)更靠上方，并对从所述拉链拉头供给装置(50)及所述止动部供给装置(60)供给的所述拉链拉头(S)及所述止动部(P1)进行保持，所述零件固持器(31)具有止动部固持器(34)，所述止动部固持器(34)对所述止动部(P1)进行保持；拉链拉头支承部(41)，配置得比所述移送线(L)更靠下方，从下方对由所述零件固持器(31)保持的所述拉链拉头(S)进行支承；以及压紧部(42)，配置得比所述移送线(L)更靠下方，对由所述零件固持器(31)保持的所述止动部(P1)进行压紧，借由所述气缸(63)的杆(63a)伸长，而使所述柱塞(64)移动，从而把位于所述一对第一滑槽(61)的最下端的所述止动部(P1)压入到所述止动部固持器(34)，且所述第一弹簧(66)在所述柱塞(64)把所述止动部(P1)压入到所述止动部固持器(34)时，在所述一对第一滑槽(61)及所述柱塞(64)间收缩。